本实用新型公开了一种自主驾驶汽车线控电源管理系统，包括MCU以及CAN总线、多路设置有功率驱动器件的线路，所述MCU通过CAN总线与外部设备连接，所述MCU通过多路设置有功率驱动器件的线路分别与多个负载设备连接。能够相较于当前线控电源具...

本发明公开了一种新型的基于物理的卫星定位模拟方法。通过导航卫星的星图，模拟出卫星的位置，根据卫星发射定位信号的电磁波特性与环境中遮挡物材质的电磁波吸收特性，求出卫星定位点偏移的公式解。本发明能够发现并通过计算重现卫星定位点偏移现象；本发...

一种快速球坐标激光雷达仿真方法。本发明公开了一种对于激光雷达的快速仿真方法，由CPU与GPU进行协同运算，CPU进行部分初始化工作，GPU在顶点着色器中对三角面的顶点坐标进行坐标转换，在几何着色器中，将每个三角面变成两个三角形组成的长方...

本发明公开了一种适用于自主驾驶仿真平台的快速图像存储方法以及系统，包括：将显存中存储的图像直接送入计算机内存。本发明能够在自主驾驶仿真平台上实现高速无损截图，提高了自主驾驶仿真平台的通用性，能够为深度学习算法开发提供更多、更加准确的训练...

本发明公开了一种自主驾驶汽车备份控制器，所述备份控制器收到来自决策层的控制命令后，将其转换成相应的汽车控制信号发给汽车控制系统，并备份当前控制命令。本发明的有益效果为，由于采用的是实时操作系统，所以通过自主驾驶汽车备份控制器发出的控制命...

本发明公开了一种自主驾驶汽车线控电源管理系统，包括MCU以及CAN总线、多路设置有功率驱动器件的线路，所述MCU通过CAN总线与外部设备连接，所述MCU通过多路设置有功率驱动器件的线路分别与多个负载设备连接。能够相较于当前线控电源具备诸...

本发明公开了一种自主驾驶仿真平台，包括高精度地图解析与重构、车辆动力学仿真、光学摄像机模拟、激光雷达模拟、宏观交通流模拟、场景编辑器、通信接口等技术模拟路测环境，并添加算法，构建相对真实的驾驶场景，来完成自主驾驶汽车路测工作，其中，高精...

本发明公开了一种基于CPU多核计算的激光雷达仿真方法，使用CPU进行激光雷达模拟，针对激光雷达旋转一周所发射的全部射线进行逐次扫描，其中，每一次扫描，将扫描范围分为若干个扇区，每一个扇区进行一次BatchRaycast。相应地，还提供了...

本发明公开了一种智能车辆利用混合采样滤波进行精确定位的方法及系统，利用混合采样滤波，结合事先构建的高精度地图数据和激光雷达或相机采集的实时点云数据，实现车辆在无/弱卫星信号环境中的精确定位，可用于车辆的辅助驾驶和无人驾驶。采用一个新的概...