本发明提供了用于eVTOL飞行器的可配置电气架构。一种用于具有起降功率模式和巡航功率模式的eVTOL飞行器的可配置电气架构。可配置电气架构包括功率优化电源和能量优化电源，功率优化电源包括高功率电池阵列，能量优化电源选自包括高能量电池阵列...

本公开涉及用于防止涡环状态的系统和方法。该方法包括：监测旋翼飞行器的垂直速度，将该垂直速度与垂直速度安全阈值进行比较，以及响应于垂直速度超过垂直速度安全阈值而执行涡环状态(VRS)避免。执行VRS避免包括：确定可从旋翼飞行器的一个或更多...

在实施方式中，旋翼飞行器包括：飞行控制计算机，其被配置成：从旋翼飞行器的第一飞行器传感器接收第一传感器信号；从旋翼飞行器的第二飞行器传感器接收第二传感器信号，第二飞行器传感器与第一飞行器传感器不同；使用互补滤波器对第一传感器信号和第二传...

在实施方式中，一种方法包括：从旋翼飞行器的第一传感器获得第一信号，第一信号指示围绕旋翼飞行器的第一轴线的测量角速度；用滞后补偿器对第一信号进行滤波以估计围绕旋翼飞行器的第一轴线的角位置；根据围绕旋翼飞行器的第一轴线的估计角位置和测量角速...

本发明提供了用于频域旋翼模式分解的系统和方法。用于向飞行器提供控制输入调整的系统包括：一个或更多个模式传感器，其设置在飞行器上；模式分析系统，该模式分析系统能够操作以从一个或更多个模式传感器接收模式传感器数据，并且能够操作以将模式传感器...