本申请实施例提供一种全自动纺丝卷绕控制方法、控制系统及设备，该方法包括：S1：获取卷绕筒的预设线速度v；S2：实时采集所述卷绕筒的卷径d；S3：将所述预设线速度v和所述卷径d输入改进ADRC控制器对所述卷绕筒的驱动电机转速n进行控制，获...