本实用新型涉及一种台阶车车轮，主要包括公转轮和自转轮，公转轮的边缘设有若干个自转轮，自转轮沿公转轮的中心呈环形阵列分布，自转轮与公转轮之间通过滚轮轴连接固定，自转轮与台阶接触，公转轮与车体之间通过滚轮轴连接。本实用新型有益的效果是：本实...