本发明涉及工业机器人与智能控制技术领域，公开了一种基于智能算法的防爆机器人MOS管优化驱动控制方法及系统。所述方法包括：获取功率器件的多点温度监测数据构建虚拟热梯度模型；根据所述虚拟热梯度模型进行运行边界参数寻优计算，确定动态安全阈值；...