本申请公开了一种加工抓取装置及其使用方法，该抓取装置包括底板、抓取机构和驱动机构，底板前侧安装有移动机构，底板前侧滑动连接有移动板，移动机构带动移动板在底板上进行水平位移及竖直升降，抓取机构和驱动机构均滑动连接于移动板上，抓取机构用于对...