本发明涉及数据处理技术领域，揭露了一种机器人姿态控制方法、系统、设备及智能终端，方法包括：将机器人的当前姿态数据，通过通信网络传输至控制终端，并根据所述当前姿态数据，生成初步姿态调整指令；根据所述初步姿态调整指令的预估姿态数据和所述机器...