本发明是一种仿生水母机器人，可通过触手的摆动在水中浮沉、运动。轻巧灵活、低功耗、低成本、静音。其包括动力控制系统、推进系统；其中动力控制系统提供动力和控制，推进系统采用多触手共面圆周布置，通过触手的摆动完成机器人的运动。本发明可搭载其他...

本实用新型是一种仿生水母机器人，可通过触手的摆动在水中浮沉、运动。轻巧灵活、低功耗、低成本、静音。其包括动力控制系统、推进系统；其中动力控制系统提供动力和控制，推进系统采用多触手共面圆周布置，通过触手的摆动完成机器人的运动。本实用新型可...

本实用新型公开了一种水下船体清洗机器人，其包括若干个吸附组件、机器人本体、若干个轮式组件、清洗机构和控制机构；所述吸附组件包含永磁体、导杆、导杆弹簧和若干个万向轴承。本实用新型结构简单，成本低廉，其采用非接触性永磁吸附方式，同时使用轮式...