本发明涉及图像处理与分析技术领域。本发明公开了一种户外定制图案机器人的识别绘图系统，其包括图像获取模块，接收待绘制图像素材；特征提取模块连接图像获取模块，提取轮廓、填充及细节特征，识别细节模糊区域和高低不平影响区域；细节处理模块对两类区...