本发明提供一种便携式自旋火箭弹武器，采用发射架‑火箭弹一体化结构，充分利用自旋火箭弹发射条件低、直射精度高、结构简单的特性，对其配置专用的一次性发射架，形成便携式自旋火箭弹武器，能够解决传统火箭弹武器生产成本高、容易暴露发射阵地、单兵不...

本发明提供一种空爆手榴弹，采用延时引信的方法，使手榴弹在弹跳到空中后爆炸，实现空爆；当手榴弹在空中爆炸时，能有效杀伤躲避在敞开式掩体后的目标。该空爆手榴弹外形为椭球形结构，包括：稳定系统、引信系统、弹射系统和爆炸系统；所述稳定系统用于使...