本实用新型公开了一种虚拟场景上下肢康复训练仪，包括主体，所述主体上设有手摇柄，脚蹬及座椅，所述主体上还设有智能处理器、视屏播放器及彩色显示屏，所述手摇柄的动作机构内设有速度感应器，所述脚蹬的动作机构内设有速度感应器，所述速度感应器通过线...