成像系统包括各自从假想四面体的顶点指向外部的4个图像传感器，且所述图像传感器的光轴与假想四面体的相应中线实质上共线，且每个图像传感器的焦平面阵列位于其相应图像传感器的透镜系统与假想四面体的质心之间。成像系统可被用于获得用来生成围绕成像系...