一种手术支持装置至少使用第一标记来检测被检测体的位置和取向，所述被检测体具有主体部分和操纵部分，第一标记附接到所述主体部分，第二标记附接到所述操纵部分，该手术支持装置至少使用所述第二标记来检测操纵输入状态，并且基于所检测的位置、取向和操...

本发明的医疗用机械手（1）具有：主机械手（2），其具有能够更换的第一输入部和第二输入部；主控制部（41），其根据规定的处理条件，处理对于主机械手2的输入处理，生成操作信号；从机械手（14），其根据操作信号进行动作；以及检测部（10），其...

该线牵引机构的第2卡合部构成为，在比第2牵引线的被卡合部靠前方侧的位置，第2卡合部的、在第2牵引线的长度方向上的位置能够进行位移，第2牵引线构成为在操作部件的中立状态下以进入第2移动轨迹的内部的方式呈直线状延伸，通过自第2牵引线的被卡合...

一种医疗设备，该医疗设备包括：手术器械（12），该手术器械具有活动部以在医学治疗的目标点上执行医学治疗；致动器（17），该致动器构造成操作所述活动部；以及可拆卸接口（20），该可拆卸接口安装在所述手术器械（12）上并且构造成能附接和拆卸...

一种手术器械，包括：打开和闭合的末端执行器；操作单元，其沿第一方向操作末端执行器，使得末端执行器向对象物施加作用力；握持检测单元，其获取用于确定末端执行器是否向对象物施加作用力的信息；驱动单元，其驱动末端执行器，以打开和闭合末端执行器；...

一种荧光粒子的检测方法，其包括：调制包含荧光粒子和促进前述荧光粒子从三重激发态向单重基态跃迁的物质的试样溶液；以及计数调制的试样溶液中存在的荧光粒子的分子数。计数前述荧光粒子的分子数包括如下工序：使用共聚焦显微镜或多光子显微镜的光学系统...

医疗操作器（20）包括其处形成有支撑面（28a）的基部（25）；可移动部（36），当定义了平行于支撑面的基准方向（X）时，该可移动部（36）在相对于基部的基准方向上的近端侧的近端位置与基准方向上的远端侧的远端位置之间可移动地支撑在支撑面...

一种内窥镜，其减小了插入部的直径且能在插入引导线的状态下清洁观察光学系统。内窥镜（1）包括：细长的插入部，其待插入体腔中；观察光学系统（13），其在插入部的顶端以从被摄体收集光；通道部（14），其沿插入部的长度方向形成，流体流经该通道部...

一种胶囊型内窥镜（10），在壳体（11）的内部，通过分别借助连接部（27）将多个基板部（21）～基板部（26）配置成一列而成的电路板（20）在多个连接部（27）处弯折180度，多个基板部（21）～基板部（26）配置为各基板部主面与壳体（...

光源装置具备：第1激励光源（10），射出具有第1波长区域的第1激励光；第2激励光源（12），射出具有与第1波长区域不同的第2波长区域的第2激励光；第1波长变换部件（22），在吸收了第1激励光时射出第1波长变换光；和第2波长变换部件（24...

本发明提供一种医疗器具用粘接剂组合物，该医疗器具用粘接剂组合物为含有主剂、固化剂、丙烯酸类橡胶、以及填充材料的医疗器具用粘接剂组合物，该主剂由选自由双酚A型环氧树脂、双酚F型环氧树脂、线型酚醛型环氧树脂组成的组中的1种以上的环氧树脂构成...

胶囊型内窥镜（10）在由圆筒形的主体部（12）和两个半球状的端部罩部（13A、13B）构成的、相对于中心轴线（O）呈旋转对称形状的胶囊型的壳体（11）的内部以摄像基板部、发送基板部以及接收基板部的各个主面与上述中心轴线正交的方式收容有该...

本发明提供了一种操纵输入装置，所述操纵输入装置包括：主夹具（1），其具有夹具部分（1a）和可移动地支承于夹具部分（1a）的操纵手柄（1c）；弹簧（2），其被配置成当操纵操纵手柄（1c）时响应于操纵手柄（1c）的移位量产生操纵阻力；以及力...

与被检体的观察条件和被检体的状态（颜色和形状）无关地，取得信息，更准确地、精度良好地提取病变部位。提供如下荧光内窥镜装置（100），其具有：光源（10），其向被检体照射激励光和参照光；荧光图像生成部（41），其拍摄由于来自该光源的所述激...

一种医疗装置的操作机构包括：第一轴；驱动源，该驱动源生成辅助驱动力；第二轴，该第二轴由辅助驱动力进行操作；连接部，该连接部连接第一动作传递部和第二动作传递部，将辅助驱动力从第二动作传递部传递到第一动作传递部，其中，连接部的至少一部分能够...

摄像装置包含摄像元件（120）、拍摄控制部（130）、图像变换部（140）、估计运算部和像素值变换部。拍摄控制部（130）按照比像素间距小的移动量依次移动摄像元件（130）中的被摄体像的位置，并取得拍摄图像。图像变换部（140）根据拍摄...

一种手术辅助系统（1）包括操作单元，该操作单元被构造为给予输入；臂单元（21A至21D），在所述臂单元（21A至21D）上安装治疗工具；操作摄像单元，该操作摄像单元被构造为获取操作图像，该操作图像作为包括操作单元的图像；内窥镜（45），...

一种手术支持装置包括：操作部（2），该操作部（2）中，由操作者执行操作输入；作用部（3），手术工具被附接到该作用部（3）并且该作用部（3）由操作输入驱动；驱动源（70），该驱动源（70）设置在操作部（2）中并且生成调节操作输入时的操纵阻...

医疗用机械手（20A）具有：保持部（21A），其基端部（22A）固定在基体（16）上；定位部（24A），其具有固定在保持部的前端部（23A）的固定部（51A），该定位部（24A）构成为使手术器械（200）的处置部（303）能够相对于固定...

一种手术支持装置包括第一支撑体（2a）和第二支撑体（1a）可拆装地彼此连接的连接体，并且设置有第一轴接合部（1f）、具有与第一轴接合部（1f）接合的连接接合部的轴连接构件、和轴固定构件。该轴固定构件相对于第一轴部（2b）或第二轴部（1A...