本发明提供一种圆形陶瓷片抛光方法及系统，本发明通过实时监测各种位姿数据，计算砂片的砂轮单个边缘抛光点距离被抛光的陶瓷片中心点实时半径以及砂片砂轮实时覆盖在单个被抛光的陶瓷片上的动态密度计算模型、砂轮对单个被抛光的陶瓷片的平均抛光深度；求...