本实用新型涉及一种新型步态康复机器人，属于医疗康复器械技术领域。它包括助跑系统(1)、配重系统(2)、人体外骨骼系统(3)和控制系统(4)，其中助跑系统(1)设于地面上，所述配重系统(2)可拆卸地设于助跑系统(1)的上方，人体外骨骼系统...

本发明涉及一种新型步态康复机器人，属于医疗康复器械技术领域。它包括助跑系统(1)、配重系统(2)、人体外骨骼系统(3)和控制系统(4)，其中助跑系统(1)设于地面上，所述配重系统(2)可拆卸地设于助跑系统(1)的上方，人体外骨骼系统(3...