本实用新型公开了一种3DRWW型滚珠蜗杆，包括蜗杆（2）和滚珠（6）；所述蜗杆（2）的中部对称设有双头滚珠槽（201），所述蜗杆（2）的工作区间为对称的两个导程，长度为2L，每个滚珠沿滚珠槽在蜗杆的工作区间绕过蜗杆轴心角720

本实用新型公开了一种3D RWW型滚珠蜗轮蜗杆的K型护套，K型护套的套体内孔中部长度为2L的中段与滚珠配合构成滚珠工作段，K型护套的套体内孔中段两端外延圆弧段与滚珠配合构成滚珠自然回珠段，K型护套的套体内外延圆弧段两侧为安装Q型回珠挡圈...

本发明公开了一种3D RWW型滚珠蜗轮蜗杆，包括蜗轮（1）、蜗杆（2）、K型护套（3）、Q型回珠挡圈（4）、轴承（5）和滚珠（6）；所述蜗杆（2）的中部对称设有双头滚珠槽（201），所述蜗杆（2）的工作区间为对称的两个导程，长度为2L，...