本发明公开了无人机技术领域的一种无人机快拆折叠机臂及无人机，旨在解决现有无人机机臂损坏后维护更换复杂的问题。该机臂机构包括集成的折叠组件和快拆组件，快拆组件包括设置于机臂上的转轴和设置于机体上的快拆槽，通过快拆旋钮可实现转轴与快拆槽的快...