本发明提供一种基于深度学习的带钢边裂检测方法，涉及钢铁生产自动化检测技术领域，所述方法包括：步骤S1，将增强图像输入至预设的双分支融合网络模型中，其中双分支融合网络模型中的第一分支提取热轧带钢边缘轮廓，并识别边裂缺陷；第二分支识别边裂缺...

本发明提供一种基于多源数据融合的钢板表面缺陷检测方法及系统，涉及钢铁生产自动化检测技术领域，所述方法包括：对钢板表面进行水渍预处理，将残留湿度降低至预定的低湿度阈值以下，获得干燥表面；基于所述干燥表面，通过同步触发的3D激光线扫相机和2...

本发明提供一种运动钢管缺陷检测的三维激光点云消抖方法，涉及机器视觉检测技术领域，所述方法包括：步骤1，在运动钢管表面轴向首端、尾端及中部固定设置三个固定参考标记点，通过采集包含标记点的钢管表面原始点云数据，分离固定参考标记点区域点云，计...