本发明涉及包装设备技术领域，具体为一种基于视觉识别清洗剂包装抓取系统，包括用于对清洗剂瓶抓取的抓取夹具以及用于带动抓取夹具移动的搬运机构，所述抓取夹具包括安装件，安装件上设置有吸附清理组件，用于对清洗剂瓶顶端进行吸附或清理；正负压发生组...