本技术涉及液压起重装置技术领域，且公开了一种半挂车小型液压起重装置，包括半挂车斗，还包括：支撑机构和调节机构，所述半挂车斗的底端与支撑机构的顶端固定连接，所述调节机构的顶端与支撑机构的底端固定连接；本技术通过四个收纳仓分别安装在半挂车斗...