本发明提供一种电动吻合器的优化速度调节方法及系统，该调节方法包括以下步骤：设定目标速度；输入目标速度，开始切割；设定采样周期，计时，在采样周期内采集电机转速、电机电流，并计算电机转速的方差；根据方差判断电机转速是否达到稳定状态；达到稳定...

本发明涉及医疗手术器械技术领域，具体涉及一种外科器械的控制装置及其外科器械，其包括控制装置配置为与外科器械的执行器械可拆卸连接，其包括：控制单元，用于控制执行器械的工作状态；供电单元，用于向执行器械和/或控制单元供电；控制装置通过可分离...