本发明公开了一种豆干切片视觉定位方法，豆干上设有呈十字状相交的压花，该方法包括如下步骤：采集豆干图像；创建一个十字形的预设模板；以单一均匀颜色对豆干轮廓进行渲染；扫描渲染后的豆干轮廓，求出其重心点A，以重心点A为圆心画圆并撤去圆内渲染图...

本实用新型公开了一种机器人小车的悬浮驱动系统，其包括前架板和后架板；前架板和后架板均为竖向分布；前架板上设有转轴和转轴驱动的车轮，转轴为横向分布；后架板设有U形的槽孔，转轴穿设于槽孔；前架板和后架板之间设有弹性部件；弹性部件的两端分别固...

本实用新型公开了一种柱式多节举升平台，其包括动力系统和基座筒；基座筒内设有动力系统驱动的丝杆以及丝杆驱动的传动部件；基座筒内设有第一节柱，第一节柱内设有第二节柱；传动部件抵接于第一节柱的底部；第一节柱的外壁固设有链轮，链轮上设有与链轮相...

本实用新型公开了一种机器人小车的轻触式安全保险杠，其包括杠体和挡板，挡板固设有固定块和导向杆；杠体上设有槽孔；导向杆的外部套设有弹性部件，弹性部件夹设于杠体和挡板之间，导向杆的端部穿设于槽孔；挡板上穿设有拉杆；拉杆的一端设有连接块，固定...

本发明公开了一种机器人小车，其包括小车本体，小车本体上设有举升平台；举升平台上设有机械手；小车本体包括车架，车架的前端设有保险杠；保险杠包括杠体和挡板，杠体固定于车架；挡板的背面固设有连接块，杠体上穿设有拉杆，拉杆的前端与连接块铰接，拉...

本发明公开了一种六维力传感器，包括弹性本体和罩在弹性本体上的封装壳体构成，所述弹性本体包括上平台、下平台以及连接在所述上平台和所述下平台之间的弹性柱，所述封装壳体具有顶盖和从顶盖边缘向下延伸的裙部，所述顶盖与所述上平台连接，所述下平台的...

一种六自由度全动型运动模拟器机构，包括座舱、固定基座以及连接于座舱以及固定基座之间的机械支链组，机械支链组包括按3‑2‑1布置的六条机械支链：上下方向驱动座舱的三条上下驱动支链，三条上下驱动支链初始竖直布置于座舱的座椅部以及固定基座之间...

本实用新型公开了一种可变信号线走向的力传感器，包括弹性本体和罩在弹性本体上的封装壳体构成，所述弹性本体的底部具有安装盘，所述安装盘的中心具有轴向走线孔，所述安装盘通过螺钉连接有法兰，所述法兰中心具有轴向出线孔，所述法兰盘的下表面具有与轴...

一种六自由度全动型运动模拟器机构，包括座舱、固定基座以及连接于座舱以及固定基座之间的机械支链组，机械支链组包括按3‑2‑1布置的六条机械支链：上下方向驱动座舱的三条上下驱动支链，三条上下驱动支链初始竖直布置于座舱的座椅部以及固定基座之间...

本实用新型公开了一种力传感器法兰盘，包括圆形的盘体和对称连接在盘体两侧的安装连接耳，所述盘体中心具有轴向出线孔，所述盘体的下表面具有与轴向出线孔连通的径向出线槽，所述安装连接耳上具有安装面连接孔，所述盘体法兰的下表面环绕所述轴向出线孔分...

本实用新型公开了一种具有过载保护功能的力传感器，包括弹性本体和罩在弹性本体上的封装壳体构成，所述弹性本体包括上平台、位于上平台下方的下平台、位于下平台下方的走线台以及连接在所述上平台和所述下平台之间的弹性柱，所述封装壳体具有顶盖和从顶盖...