本发明提出了一种气缸套外观缺陷视觉检测系统，包括：主体框架，还包括安装在所述主体框架上的用于支撑和旋转缸套的夹持机构；还包括安装在所述主体框架上的第一垂直伺服模组，所述第一垂直伺服模组上安装有检测缸套内壁质量的内壁检测线阵相机；还包括安...