本发明涉及内窥镜技术领域，具体为狭窄空间内管道焊缝的微型内窥镜及超声检测探头，包括接线模块和探头模块。该微型内窥镜集成超声检测探头，实现“光学+超声”双模检测，单次插入即可完成表面与内部检测；整体通过连接机构实现接线模块和编织纹弯曲探管...

本发明涉及管道焊缝检测技术领域，具体为基于机器视觉的管道焊缝表面裂纹自动识别装置，包括控制设备，所述控制设备的一侧设置有管道固定架，所述管道固定架的中部活动安装有安装活动架，有益效果为：利用气垫圈充气膨胀使压紧垫片对管道外壁压紧，使管道...