本发明提供一种炮筒清洁装置及其清洁方法，包括可塞入炮筒内的筒体，所述筒体的周向筒壁上嵌装有可弹出的多对行走支臂，所述行走支臂的末端安装有一对滚轮，行走支臂内安装有驱动组件，所述筒体内安装有可轴向伸缩的管轴，所述管轴的两端均延伸出筒体并可...