本技术公开了一种履带与挂轨耦合式空地两用矿用机车，其特征包括履带驱动装置、挂轨驱动装置和箱体结构。所述履带驱动装置通过履带、三心轮盘组、连接腹板与履带轮组轴承实现，所述挂轨驱动装置通过挂轨轮组、挂轨轮组轴承、保护外壳和连接支柱实现，所述...

本发明涉及流量计测量技术领域，公开了一种基于转速编码器的高压齿轮流量计及测量方法，流量计包括：齿轮流量计，包括壳体、第一齿轮、第二齿轮、输出轴和传动轴，第一齿轮和第二齿轮通过输出轴和传动轴安装于壳体内；转速编码器，转速编码器的编码轴通过...

本发明公开一种煤矿巷道顶底板移近量监测方法和系统，包括步骤：步骤S1、获取煤矿巷道顶底板断面的三维点云数据；步骤S2、根据三维点云数据，得到煤矿巷道顶底板端面的点云数据矩阵；步骤S3、根据点云数据矩阵，得到煤矿巷道顶底板的三维位置信息，...

本发明公开一种面向主动配电网的双层多目标优化调度方法，包括以下步骤：针对主动配电网分布式资源出力特性建模；基于分布式电源出力建立实时电价响应模型；考虑需求响应和配电网安全稳定运行约束条件，建立了主动配电网双层多目标优化调度模型；提出一种...

本发明涉及采集设备技术领域，具体涉及一种一维土柱土壤内可溶性盐离子采集装置，包括套筒、开设于套筒内部的土壤堆放空间，渗水收集组件、水分含量监测组件、水分采集装置和滴灌设备，所述渗水收集组件安置于套筒下方，所述渗水收集组件收集套筒内下落的...

本发明公开了一种基于时间‑压力点胶系统的出胶量控制方法及系统，涉及电子元器件点胶技术领域，包括：获取多组以胶水余量和点胶时间为自变量，出胶量为因变量的出胶量数据集，并对出胶量数据进行归一化处理，得到多组数据集；利用鲸鱼优化算法结合多组出...

本发明公开了一种基于脉冲神经P系统的无人机三维航迹规划方法，以四旋翼无人机作为载体，针对无人机在复杂环境下难以获得或接近最佳的飞行路线的困难问题，提出利用脉冲型P系统改进灰狼优化算法实现无人机三维航迹规划，结合无人机现实的飞行环境及飞行...

本发明公开了一种新型煤矿瓦斯爆炸自动封堵装置，其涉及煤矿瓦斯爆炸封堵技术领域，旨在解决现有的风井防爆门起到的保护作用有限，部门风井防爆门被冲开、被吹离、严重变形，在瓦斯爆炸后对爆炸产生的伤害范围限制有限，整个阻隔效果有待提高的问题，其技...

本发明公开一种大倾角支架与采煤机协同挡矸防护装置及其使用方法，涉及煤矿开采设备技术领域，包括底座，所述底座前端底部固定连接有防护安装座，底座底端固定连接有后连板，防护安装座后端顶部固定连接有伸缩辅助液压缸；所述后连板顶端转动连接有掩护梁...

本技术涉及监测预警技术领域，具体涉及一种井下煤自燃测温监测装置，包括摄像头、报警灯、红外温度传感器、蜂鸣器、安装板、轨道环、滑块、箱体和连接组件，先使用连接组件连接箱体和摄像头，使摄像头开始工作，便于工作人员进行观看，当红外温度传感器检...

本技术公开了一种煤矿开采用安全高效的辅助输送设备，涉及煤炭开采技术领域，包括输送机构，所述输送机构一端安装有上料机构，所述上料机构上部固定连接有防堵机构。本技术通过上料斗向煤炭输送带表面进行上料，煤炭在进入上料斗内部后，首先会经过分料板...

本技术涉及建筑材料检测技术领域，尤其是一种方便测量泌水量的仪器，包括泡沫杯、泌水管、支架以及量杯，所述泌水管与所述泡沫杯连接，且所述泌水管的下端与所述量杯的开口相对应；所述泡沫杯的下端固定设置有底托，所述泡沫杯内开设有泌水槽，所述泌水槽...

本技术属于电缆诊断技术领域，具体涉及一种电力电缆故障诊断装置。包括诊断箱和机械臂，所述诊断箱包括结构相同的第一诊断箱和第二诊断箱，所述机械臂的两端分别固定于所述第一诊断箱和第二诊断箱侧壁，所述机械臂用于两所述诊断箱在电缆上交替爬行，所述...

本发明属于自动整平对中装置技术领域，尤其涉及一种六自由度对中整平一体化测绘机器人，包括：六自由度对中整平系统，安装在自动寻迹移动控制装置的顶部；六自由度对中整平系统包括上平台和下平台，下平台固接在自动寻迹移动控制装置的顶部中心，上平台和...

本发明公开了一种保鲜产品物流运输系统，涉及物流运输技术领域。本发明包括搭载在运输车上的冷水机、储水箱、回水箱和保温箱；保温箱包括箱体和箱盖，箱体和箱盖内分别设置储水腔A和储水腔B。本发明通过在运输车上搭载用于存储保鲜产品的保温箱，并在运...

本发明公开了一种组装式物流周转箱，涉及物流箱技术领域。本发明组装式物流周转箱包括底座，装配在底座上表面四个拐角侧的立柱；相邻两立柱之间设置有侧板，四块侧板的顶部设置有顶板；且四根立柱上还配合设置有对顶板进行压紧的压紧件。本发明通过由各零...

本发明公开了一种智能配料全长锚注实验室平台系统，属于地下工程支护领域，用于解决本当前没有在实验室内实现模拟巷道开挖后全长锚注实验研究的问题，包括数据比对单元、实验分析单元、性能比对单元、控制量校正单元，所述数据比对单元用于对锚注实验的施...

本发明涉及电子元器件点胶技术领域，具体的公开了一种摄像头模组用精密点胶装置，包括压紧机构、点胶机构、三坐标滑台以及摄像头模组，压紧机构包括可调行程手指气缸及其活塞杆端部固定连接的压紧弹簧，摄像头模组包括镜头和电路板，点胶机构包括两个薄型...

本发明涉及锚固支护技术领域，公开了一种煤炭深部矿井围岩巷道控制的锚固支护结构，包括锚杆，所述锚杆的内部开设有安装槽，所述锚杆内部滑动连接有第一安装壳，所述第一安装壳的内部滑动连接有滑动轴，所述滑动轴的一端固定连接有挤压块，所述第一调节轴...

本发明提供了一种基于无人机的通信感知一体化功率分配方法，包括：基于到达时间(ToA)推导出克拉美罗界(CRB)的准确表达式，并将其作为位置感知的性能指标；然后，分析了位置感知误差(LSE)对通信的影响，揭示了通信与感知之间的内在耦合关系...