本发明公开了一种可自动开采、压力监测的水下采煤模拟装置，包括架体、设置在所述架体上的承压含水层(41)、煤层(42)、设置在所述煤层(42)两侧的支撑杆、以及其他岩层；所述承压含水层由多个小水袋连接而成；在所述煤层中设置有采煤支护模拟系...

本发明涉及一种基于高压静电纺丝仪的消毒杀菌、抑制疤痕、快速愈合的完全包覆静电纺丝医用溶液配比技术，它含有AgNO3/NaAsO2/KMnO4三种无机盐，分别具有消毒杀菌、抑制疤痕、快速愈合的作用。本发明当中的成分作用机理为：静电纺丝纤维...

本发明公开一种船舶舵机的迭代学习控制算法。该代学习控制包含迭代学习、收敛性分析、鲁棒性分析三个方面。本发明涉及到迭代学习控制、船舶舵机运动控制等技术领域。本发明针对船舶所受环境干扰的较强随机性和航向的复杂性以及经典PID船舶舵机控制器不...

本实用新型公开一种超磁致伸缩驱动的二自由度精密微定位系统，涉及自动化设备技术领域。包括底座、柔性铰链平台、挡块、夹具、数据采集卡、导线、程控电流源、位移传感器、超磁致伸缩驱动器和传感器电源。能够实现二自由度同步控制，具有超高的位移分辨率...

本实用新型公开了一种六自由度混联式全液压掘进机，包括装载部、行走部、刮板运输机、机身本体、两自由度回转座、并联工作臂和切割头。装载部位于机身本体的前端，机身本体安装在行走部上；切割头依次通过并联工作臂、两自由度回转座与机身本体相连接。行...

一种可高效回收余热的汽车尾气管，属于余热回收技术领域，涉及汽车尾气余热的回收，三元催化转化器、余热回收与压力控制总成、消音器。本实用新型增设了余热回收与压力控制总成，使汽车尾气中的余热能够回收再利用，并且能够将排气压力控制在一定范围内、...

高频差动式振动床-旋转转盘永磁磁选机，由高频差动机构、分选机构及物料回收槽等组成。其中：高频差动机构由惯性振动器和带有弹簧撞击的差动机构组成。惯性振动器由电动机、偏心轮和传动杆及摇杆组成。差动机构由橡胶硬弹簧、钢制软弹簧、床头箱和调节手...

本发明公开了一种基于轨道运输的农业智能化生产系统及使用方法，其中所述的基于轨道运输的农业智能化生产系统包括地轨系统、空轨系统、空轨起吊运输装置、拍摄检测与在线交易系统、收割与施肥控制系统、采摘与喷灌控制系统。本发明为各种农用机械提供了统...

本发明公开了一种基于煤矸石的采煤沉陷区充填复垦方法，该方法以煤矸石作为填充基质，对采煤沉陷区进行填充，然后在填充基质上覆土，所述填充基质中，粒径小于80mm的煤矸石所占比例为40％以上。本发明的基于煤矸石的采煤沉陷区充填复垦方法利用不同...

本发明公开了一种矿用硬质合金复合球齿及其制备方法，所述矿用硬质合金复合球齿由聚晶金刚石层、中间层、硬质合金基体层组成；硬质合金基体层的下端为圆柱体，上端为半球体；聚晶金刚石层通过中间层与硬质合金基体层的半球体外表面粘接，聚晶金刚石层与中...

本发明公开一种用于煤泥水沉降的絮凝剂自动添加系统，包括浓缩机，还包括如下组成部分：煤泥水自动加药系统，该自动加药系统包括依次顺连的煤泥水入料检测单元、监控操作单元、药剂添加单元；药剂分散系统，该系统包括连通药剂添加单元的双叶轮发热高效制...

本发明公开了一种加工摆线型电极及加工摆线型小孔的装置，它包括齿轮齿条传动部分、引导电极轨道部分、电极夹持部分、固定齿轮齿条装置部分、固定工件部分；传动部分由一对齿轮齿条组成。在齿轮两侧分别有外凸直径略小于齿轮的圆柱用于齿轮在机构上的固定...

本发明公开了一种快速收敛的精密单点定位方法，首先对全球导航卫星的观测数据进行预处理，再联合原始载波相位观测值的观测方程、码相位半合组合观测值的观测方程和几何无关组合观测值的观测方程构建改进的精密单点定位的观测方程，采用卡尔曼滤波对改进的...

本发明公开了一种即插即用双电源供电的便携式等离子体发生装置，它由USB供电接口(1)、按钮1(2)，按钮2(3)，及储蓄电池(4)构成双电源供电系统。当USB供电接口(1)通电时，闭合按钮1(2)，按钮2(3)，此时，市电通过USB供电...

本发明公开一种奶牛用混合精料搅拌饲喂一体机，涉及畜牧养殖技术领域。包括移动推车、搅拌系统、喂料系统和控制系统，所述的搅拌系统设置在移动推车上部；所述的喂料系统设置在移动推车中部；所述的控制系统分别与搅拌系统和喂料系统连接，用于控制搅拌系...

本发明涉及一种立式储罐壳体清洗设备，包括基台,所述基台的周围安装机械臂，所述机械臂的下端安装有附板，所述附板的上端安装有吸盘，所述基台上安装有滚动轴承，所述滚动轴承上安装有转动轴，所述转动轴内安装有蜗杆，所述蜗杆下端安装有分流器。本发明...

本发明公开了一种多电源供电的在线式大气压空气等离子体阵列装置，电源由市电接口、太阳能电池板和储蓄电池三部分构成多电源供电系统，它们之间的供电优先级依次为：太阳能电池板、储蓄电池、市电接口，同时可通过控制器上的手动LED触摸开关强制切换电...

本实用新型公开了一种糖衣药片去衣器，涉及药品检测辅助装置，包括上盖和底座，底座内安装有微型电机，微型电机的输出轴固定连接有磨盘，磨盘上设置有刮片，其中，上盖为一上端封闭的圆筒状体，上盖的上半段的内壁直径小于其下半段的内壁直径，上盖的上半...

本实用新型提供一种便携式地形学用多功能图板，涉及地形学野外作业器材领域。包括一块主图板和若干组合图板，主图板为空腔结构，空腔内包括储物区、工具区、照明区、定位区，照明区内设有太阳能照明装置，定位区内安装有定位仪；主图板和组合图板之间、组...

本实用新型公开了一种新型土工试验锥形塞杆，主要由漏斗，塞杆，十字夹，圆锥组成。其特征在于：所述塞杆下部与圆锥相连，当锥形塞杆自漏斗下口穿入，在锥形塞杆上部拧上十字夹，所述十字夹是拧在锥形塞杆上部。试验时，将锥形塞杆自漏斗下口穿入，然后再...