本发明公开了一种管道内部缺陷检测机器人，具体涉及管道检测技术领域，包括在管道内部行走检测的机器人本体，所述机器人本体的外部安装有三个与不同直径管道内壁适配使用的行走轮。本发明由双向转动清洁组件中的旋刮单元一和旋刮单元二对管道内壁存在的污...

本实用新型公开了一种非开挖短管置换设备，涉及非开挖管道置换技术领域，解决了非开挖管道在置换过程中不便从井口内导出，影响工作效率的技术问题；包括：胀管工作头，胀管工作头的一端用于安装新管道，胀管工作头的另一端用于推动旧管道；提升组件，提升...