本发明提供了一种安全气囊风险预警方法、装置及系统，涉及智能座舱技术领域，以用车信号触发预警监测，可将监测节点前移至用车初期，预留充足风险排查时间，规避监测滞后隐患。通过双源数据采集可形成视觉广覆盖与点位精准监测的互补格局，提升干扰物覆盖...

本发明公开的一种磷酸铁锂电池的OCV曲线更新方法及系统，属于电池特性评估技术领域，所述方法包括：获取电池的初始OCV曲线、低压区容量和慢充数据；从电池的慢充数据中提取高压区数据；根据高压区数据，计算确定电池的高压区容量；根据电池的高压区...

公开了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：首先通过多个时间戳的车辆轮胎的图像对齐并融合得到第一图像，避免了路面信息被车辆、行人遮挡的情况；再将第一图像输入第一模块的NC‑SSD模块进行特征融合处理、第一模型的第四功能...

本发明公开一种氢燃料电池整车热管理系统及其控制方法，涉及新能源汽车热管理技术领域，包括：燃料电池系统用于将电堆输出的冷却液流向散热器或第一换热器；低温冷却回路驱动冷却液的流动；乘员舱采暖回路用于通过第一换热器接入电堆热量，以及将经加热器...

本发明公开一种轮毂电机车辆稳定性控制方法及系统，汽车工程技术领域，包括：设计模糊超螺旋滑模观测器估计纵向轮胎力；设计侧向轮胎力的超螺旋滑模观测器估计前轴和后轴的侧向轮胎力；根据滑移率误差定义滑膜面，基于修正障碍函数调节滑模增益，得到制动...

本公开涉及一种冲压成形装置及其改装方法和冲压成形方法，属于冲压加工技术领域。该冲压成形装置包括第一模具、压边圈、第二模具和驱动部，冲压成形装置还包括多个电磁组件。压边圈围绕第一模具。第二模具位于第一模具和压边圈沿压边圈的第一轴心线的一侧...

本发明公开了一种锂钠混合正极极片及其制备方法、锂金属电池，属于锂电池技术领域。本发明提供的锂钠混合正极极片包括集流体以及设置于所述集流体上的活性物质层；所述活性物质层包括正极活性物质、粘结剂和导电剂；所述正极活性物质包括镍钴锰酸锂和磷酸...

本发明公开了一种车内照明控制方法及系统、计算机设备、存储介质，该控制方法包括：若车辆处于驻车档，实时获取驾驶员的图像信息，所述图像信息包括头部倾斜方向、视线焦点和手部动作轨迹；根据所述图像信息识别出低头动作，且持续时间超出预设时间阈值，...

本申请实施例提供了一种机械臂控制方法、机械臂及存储介质，涉及机器人控制技术领域。该方法包括：获取机械臂的任务指令和多模态感知数据，其中，任务指令用于指导机械臂的操作行为，多模态感知数据用于表示机械臂的状态特征和环境特征；基于任务指令和多...

本申请公开了一种降噪方法、装置、系统及存储介质，所述方法包括：采集制氧机的原始噪声信号；对滤波器设置的步长循环添加扰动，以循环生成新步长；根据新步长的接受/拒绝次数循环自适应降温；当降温后的温度小于最小温度阈值或者达到最大迭代次数时，停...

本公开的实施例提供了一种车辆驾驶方法、装置、设备及计算机可读存储介质。所述方法包括：监测车辆的当前第一驾驶参数；调用目标驾驶风格识别模型；利用所述目标驾驶风格识别模型对所述当前第一驾驶参数进行识别，以确定所述车辆的目标驾驶风格；根据所述...

本发明公开一种面向多自由度机械臂的VLA任务空间控制方法及系统，涉及智能机器人控制技术领域，获取机械臂执行任务时的视觉信息和语言指令，采用训练后的VLA模型，得到末端执行器在任务空间的目标位姿；采用与机械臂构型对应的IK解算器，根据目标...

本申请公开了一种垂直起降飞行器，属于飞行器领域。所述垂直起降飞行器包括：机身、第一固定翼、第二固定翼以及多个旋翼机构。第一固定翼和第二固定翼在第一方向上间隔分布。第一固定翼和第二固定翼的个数均被配置为两个。两个第一固定翼在第二方向上分布...

本发明公开一种车辆稳定控制方法、电子设备及程序产品，其中方法包括：通过摄像头模块采集车辆前方路面图像，并基于图像识别处理得到当前路面附着系数；通过向电机绕组注入高频信号并结合滑膜观测器，实时获取电机的角度位置信息；基于电机的角度位置信息...

本发明提供了一种铝合金粉末及其制备方法和应用、电池冷却器及其应用，具体涉及铝合金材料技术领域。该铝合金粉末包括Mn：0.3~3wt%、Mg：0.1~2wt%、Ca：0.1~3wt%、Fe：0.1~0.5wt%、Zr：0.1~2wt%，稀...

本发明提出了基于超低频交流注入的绝缘检测方法及系统，涉及绝缘检测技术领域。包括以下步骤：建立控制器与待测电池包之间的检测电路，所述检测电路包括串联连接于控制器和待测电池包之间的限流电阻和隔离电容；通过控制器向检测电路注入一个测试信号；采...

本发明提供了一种VLA模型的训练方法和装置，涉及具身智能机器人的技术领域，包括：VLA模型基于视觉输入和语言输入输出具身机器人的机械臂的关节角度序列；可微分正运动学模块输出机械臂的末端执行器在任务空间的实时位姿；基于关节角度序列和示教数...

本发明涉及新能源汽车技术领域，公开了一种车内异味去除方法、装置、设备、介质及产品，所述方法包括以下步骤：实时获取车内空气数据，并进行异味监测；对监测到的异味进行类型与强度识别；基于异味类型和强度等级，结合车外环境，得到初始除味策略；获取...

本发明公开一种氛围灯控制方法、电子设备及程序产品，其中方法包括：在车辆播放音乐过程中实时获取音频信号的PCM数据；对每个音频帧对应的PCM数据进行频域分析，提取频率信息和响度信息；通过对预设数量的连续音频帧的频率信息和响度信息进行计算，...

本申请提供了一种车辆转向控制方法、装置、电子设备及存储介质，属于车辆转向控制领域，方法包括：基于车辆状态参数，确定离散化车辆状态方程和车辆横摆角速度期望，基于离散化车辆横摆角速度和车辆横摆角速度期望，构建离散的滑模面，通过离散的滑模面和...