本发明公开了砂型铸造模具残砂激光清理方法及系统，包括：S1：通过三维扫描仪获取模具表面点云数据，重建模具表面的三角网格模型M(V，E，F)，其中V为顶点集，E为边集，F为面集；S2：基于所述三角网格模型，规划激光清理路径：S3：控制激光...