本发明涉及一种中空磁流变减振器，包括：内缸体总成；外缸体总成，所述内缸体总成与所述外缸体总成的下端同轴固定连接，二者之间形成环形腔体；活塞总成，所述活塞总成设置于所述环形腔体内；中间缸体，所述中间缸体一端与所述活塞总成固定连接，另一端穿...

本发明涉及一种复合式作动器和作用力控制方法，包括：液压缸，所述液压缸的内部设有活塞和活塞杆，所述活塞杆下端与所述活塞固定连接；所述活塞将所述液压缸分隔为上腔体和下腔体；所述活塞的外壁设有第一沟槽，所述第一沟槽用于安装第一密封结构；所述活...