本发明涉及一种柴油机用直列式可变预行程燃油泵及其精确控制的SCR系统，包括燃油泵总成和SCR系统，所述燃油泵泵体与尿素泵泵体相连；燃油泵凸轮轴与尿素泵凸轮轴相连；燃油泵拉杆与尿素泵拉杆相连；燃油泵通过尿素泵与SCR系统相连；燃油泵调速器...