本发明提供一种仅利用单个特征点实现动态双目立体视觉的标定方法及系统，涉及双目立体视觉领域；包括：搭建非变焦动态BSV模型，预先采用张氏方法确定模型中相机的内参和初始相对位置；实时通过姿态角测量仪器获得旋转角度的近似值，并根据图像间单应性...

本发明公开了一种高强自保温盐碱性生土墙体材料及其制备方法，属于建筑材料技术领域。该生土墙体材料坯料包含胶凝材料、生土、硬轻质粒状物和水，其中，胶凝材料、生土、水构成生土墙体材料坯料的A组分，硬轻质粒状物为生土墙体材料坯料的B组分，硬轻质...

本发明提出一种基于智能网关的自适应频谱管理方法，智能网关包括干扰监测模块、设备需求分析模块、自适应频谱分配模块和性能优化与反馈模块等步骤，动态监测家庭环境中的无线信号干扰，结合干扰监测、设备需求分析和自适应频谱分配的综合性解决方案，有效...

本发明公开了一种用于离子电池的阳极材料及其制法和制成品，属于离子电池领域。制造锌离子电池阳极材料的方法包括：将锌箔以具有（002）晶面的表面朝上、且固定地浸泡在处于超声波处理的刻蚀液中对表面予以刻蚀，以形成条纹阵列。通过上述方式可以实现...

本发明公开了基于混合图注意力神经网络的蛋白质相互作用预测方法，属于蛋白质相互作用预测技术领域，包括以下步骤：蛋白质数据的预处理；提取并融合蛋白质的特征；构建TCN神经网络；构建混合图注意力神经网络；模型训练；蛋白质间相互作用预测。本发明...

本发明属于新能源材料技术领域，具体涉及一种富缺陷的岩盐型高熵氧化物电池材料及制备方法和应用。本发明材料的化学式为(LiCoCuMgZnM)O，其中M为Mn和Fe中的至少一种。为提高材料的电化学性能，本发明通过元素调控和精准控制燃料甘氨酸...

本发明公开了一种基于SAPC‑Net网络的瓷砖产品表面缺陷检测方法，属于瓷砖表面缺陷检测技术领域。本发明基于YOLOv8目标检测框架，设计了一种基于Sobel卷积的空间边缘信息融合模块SEIF，并将其引入骨干网络中的C2f模块，形成C2...

本发明公开了一种负载固废金属的硫化氮化碳光催化剂及其制备方法和应用，制备方法采取以下步骤：将电镀污泥粉末加入酸溶液中，得到浸出液；取三聚氰胺加入浸出液中，得到含有金属元素的硫化三聚氰胺；将硫化三聚氰胺在H<subgt;2</...

本发明公开了一种鸟类目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质，属于目标检测技术领域。该方法包括：对采集的鸟类图像数据集进行预处理，将预处理后的鸟类图像数据集划分为训练集、验证集和测试集；将YOLOv8模型主干网络中的SPPF模块替换为S...

本发明公开了一种提升Lora网络容量和可靠性的通信方法及系统，属于通信技术领域，该通信方法包括如下步骤：Lora通信节点发送入网请求至Lora网关，等待Lora网关响应入网请求，并获取Lora网关下发的分组信息和同步时间戳，与所述Lor...

本发明公开了一种阻燃硬质聚氨酯泡沫保温材料及其制备方法，属于固废资源利用和无卤阻燃交叉领域。该保温材料按质量份数构成如下：多元醇50‑150份，多异氰酸酯120‑200份，有机锡类催化剂0.2‑1份，泡沫稳定剂0.5‑3份，胺类催化剂0...

本发明公开了一种锰价态调控的正极材料的制备方法及其在水系锌离子电池中的应用，涉及水系锌离子电池技术领域。制备方法包括以下步骤：将正二价锰盐溶液与KMnO<subgt;4</subgt;溶液混合均匀，转移到高压反应釜中，加热，...

本发明公开了一种基于深度强化学习的RSU辅助车联网多跳任务卸载优化方法，属于边缘计算与任务卸载技术领域。本发明的步骤为：一、根据道路环境，RSU的传感器主动感知道路信息，生成感知任务；二、根据不同的任务卸载节点建立卸载时延模型和卸载成本...

本发明公开了一种酸性低共熔溶剂催化制备药物中间体1，5‑苯并氧氮杂衍生物的方法，属于医药中间体制备领域，本发明以取代邻氨基苯酚、β‑环状二酮和取代苯甲醛作为反应原料，通过酸性低共熔溶剂作反应溶剂兼催化剂来制备含有稠合多环结构的1，5‑苯...

本发明公开了一种量子熵源控制系统及其控制方法，属于熵源与随机数发生器技术领域，本发明控制系统通过引入环境温度传感器实时监测环境温度，并使用模糊PID算法对熵源中LED光源的输出光强进行温度适应性调整，使得照射到光电探测器表面的光强稳定，...

本发明公开了一种基于颗粒移动的高效被动散热系统，属于强化沸腾散热领域。通过在沸腾池底部布置可移动颗粒，促进沸腾传热，利用颗粒运动加强流场扰动并强化沸腾；利用相变蒸汽的动能推动工质循环以实现被动散热；微颗粒包含亲水性多孔结构，在沸腾相变传...

本发明涉及机械臂技术领域，具体涉及平面二自由度柔性机械臂，包括可调基座、旋转调节组件、前柔性机械臂、后柔性机械臂、夹持作业部和卷线组件，所述可调基座设置于外部移动组件的顶部，所述可调基座受外部移动组件的带动，所述旋转调节组件设置于可调基...

本发明公开了一种基于LDSNet网络的热轧带钢表面缺陷检测方法，属于钢材表面缺陷检测技术领域。本发明基于YOLOv5目标检测框架，设计了基于小波卷积的特征提取模块Ldswt，并将其替换掉C3模块的Bottleneck层，形成LdswtC...

本发明公开了一种测试土体比热容用制样装置及其使用方法，属于土体热物性检测设备技术领域。该制样装置包括内压模具，内压模具包括圆柱状的模具主体，模具主体的顶部位于其中心线的两侧对应设有两个与所述中心线平行且对称分布的孔道凸起，且两个孔道凸起...

本发明公开了一种连杆式自脱离积放输送机，包括直线输送框架以及翻转轨道框架，所述直线轨道框架以及翻转轨道框架的内部分别设置有直线输送轨道和翻转输送轨道，所述翻转轨道框架表面的两侧均转动连接有转动轴，且转动轴的表面设置有传动链轮和辅助翻转轮...