本发明提供一种VC@洋葱状碳/无定形碳纳米复合物及其制备方法和应用，属于纳米材料制备技术领域。该纳米复合物材料微观结构为VC@洋葱状碳核壳结构纳米胶囊嵌入无定形碳纳米片中。本发明采用等离子电弧放电法，将钒粉和煤粉按一定原子百分比压制成块...

本发明提供一种定轴带传动的半转机构，属于仿生机械技术领域。该半转机构包括主轴、曲柄、动轴、半转杆、轴套、纵向滑槽、滑块、副轴、小传动轮、大传动轮、传动带以及机架，主轴与小传动轮固定连接，大传动轮与副轴固定连接，主轴与副轴安装在机架上，传...

本发明提供一种锲块式电磁离合器，属于机械传动技术领域。该电磁离合器包括半联轴器、主轴、锲块、保持架、扭转弹簧、隔离块、压缩弹簧、离合销和电磁铁以及衔铁；半联轴器和主轴轴线重合，保持架位于主轴轴径表面和半联轴器内圆柱面形成的环形空间内，一...

本发明公开一种用于板件激光熔覆处理的装置，属于工业机器人技术领域。该装置包括下柜体、十字电缸、转动机构、激光熔覆机构、视觉系统及上支撑框架。十字电缸包括水平电缸、竖直电缸及滑块；转动机构包括底板、支撑柱、第三驱动装置、胀紧套、工件放置盘...

本实用新型公开了一种便于安装铜牌的固定架，属于固定架领域。本实用新型包括支架，支架的两端内侧分别设置有吸盘，支架下方设置有与之平行的滑竿，滑竿沿其长度方向开设有滑槽，第一直角固定件和第二直角固定件上分别设置有与滑槽相配合的滑块，第一直角...

本发明公开了一种用RhNiFe/CeO2@C3N4纳米催化剂催化水合肼脱氢的方法，属于化学化工技术领域。本发明将制备好的纳米催化剂置于反应器中，将反应器置于油浴中升至一定温度，接着将水合肼和氢氧化钠混合液加入反应器中进行反应，生成的氢气...

本发明提供一种纳米钯@聚苯胺核/壳纳米粒子复合催化剂及其制备方法，属于金属纳米材料催化技术领域。所述复合催化剂是聚苯胺与纳米钯粒子的复合物，呈网络状结构，且复合物中纳米钯被聚苯胺薄层所包覆。其具体制备过程是：室温下，将氯钯酸钠和聚苯胺、...

本发明公开了一种基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法，属于机器人领域。本发明的预测系统包括：肌电信号采集套，用于采集和处理来球的旋转信息；激光雷达，用于实时采集和处理来球的位置信息和速度信息；信息处理与控制装置，该装置...

本发明公开了一种基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法，属于机器人领域。本发明的预测系统包括：肌电信号采集套，用于采集和处理来球的旋转信息；激光雷达，用于实时采集和处理来球的位置信息和速度信息；信息处理与控制装置，该装置...

本发明公开了一种基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法，属于机器人领域。本发明的预测系统包括：肌电信号采集套，用于采集和处理来球的旋转信息；激光雷达，用于实时采集和处理来球的位置信息和速度信息；信息处理与控制装置，该装置...

本发明公开了一种基于肌电信号的陪练乒乓球机器人回球方式的预测系统及方法，属于机器人领域。本发明的预测系统包括：肌电信号采集套，用于采集和处理来球的旋转信息；激光雷达，用于实时采集和处理来球的位置信息和速度信息；信息处理与控制装置，该装置...

本发明公开了一种基于肌电信号检测的鸡胸矫正装置及方法，属于医疗器械领域。本发明的一种基于肌电信号检测的鸡胸矫正装置，包括肩带和胸带，所述胸带的前侧设置有矫形气囊；所述胸带的后侧设置有检测单元，通过检测单元内的检测电极检测背部的肌电信号，...

本发明提供一种TaC@洋葱状碳/无定形碳纳米复合物及其制备方法和应用，属于纳米材料制备技术领域。该纳米复合物材料微观结构为TaC@洋葱状碳核壳结构纳米胶囊嵌入无定形碳纳米片中。本发明采用等离子电弧放电法，将钽粉和煤粉按一定原子百分比压制...

本发明提供一种W

本发明公开了一种自进料粉尘爆炸式发动机，属于动力装置领域。本发明的一种自进料粉尘爆炸式发动机，包括：燃料箱、进料室和活塞，燃料箱通过送料装置向燃烧室内送料；所述进料室一端与送料装置连通，另一端通过进料口与燃烧室连通，进料室的空腔内设有挡...

本发明提供一种高炉渣粒化发动机，属于冶金与动力机械技术领域。该发动机包括机座、空心轴、上盖、转芯、转子本体、上压盘、料斗、环形座、粒化器、起动锥齿轮、输出锥齿轮等，机座、空心轴、料斗和上盖固定连接形成静止的发动机机座，转芯、转子本体、上...

本发明公开了一种铟酸铜纳米线复合高温密封胶，属于复合材料技术领域。该铟酸铜纳米线复合高温密封胶的质量百分比组成如下：铟酸铜纳米线34‑49％、氧化聚乙烯蜡乳液18‑23％、呋喃树脂18‑23％、有机硅乳液15‑20％，所述铟酸铜纳米线的...

本发明公开了一种超级电容器用稻壳/煤沥青基多孔石墨化炭纳米片的制备方法，属于炭材料制备技术领域。该方法同时以稻壳和煤沥青为构建多孔石墨化炭纳米片的模块，以纳米氧化镁为导向模板，氢氧化钾为造孔剂，将氢氧化钾与纳米氧化镁粉末研磨混合后再与炭...

本发明公开一种从动臂对称布置的七自由度搬运机器人,属于机器人技术领域。该机器人包括机架、动平台、同步带机构、滚珠丝杠、齿轮齿条机构及三条支链，各支链包括大主动臂、小主动臂、主动臂连杆、衬架及从动臂；从动臂的上端与衬架的下端部相连，从动臂...

本发明公开一种提高高温合金涡轮盘和42CrMo调质钢轴摩擦焊接头强度的方法，属于汽车发动机零部件焊接技术领域。该方法首先在高温合金涡轮盘一侧设置长度3～5mm的回转凸台作为焊接接触面，连续驱动摩擦焊，使高温合金涡轮盘与42CrMo调质钢...