本发明公开一种光伏清洁机器人的双轴姿态矫正装置及态矫判断方法，涉及新能源技术领域，包括四个导向轮、两个超声波探测器与主控板；所述光伏清洁机器人包括设置于其两端部的驱动机构；两个所述超声波探测器以及驱动机构均与主控板数据连接；四个所述导向...

本发明涉及程序分析领域，提供一种基于自然语言处理的分布式程序切片方法、装置、设备和存储介质，包括如下步骤：利用自然语言处理技术提取及分析程序源代码所使用的分布式通信包中的具有通信功能的接口，并依据接口功能对其分类；基于所述程序源代码构造...

本发明公开了一种新型半夹心结构有机金属超分子材料的制备及蒽菲分离应用，利用四齿有机连接配体，通过[4+2]配位自组装合成策略，与半夹心有机金属构筑单元[Cp

本发明属于磨煤机故障检测技术领域，公开了基于数字孪生及BP神经网络的磨煤机诊断方法及系统。所述方法包括：构建与磨煤机相映射的孪生模型；依据孪生模型与磨煤机的数据交互得到孪生模型的输出量，对比孪生模型各第一参数的值与自磨煤机采集的各第一参...

本发明公开了一种Fe掺杂的g

本发明公开了一种光伏清洁机器人续航优化方法，属于光伏发电板清洁技术领域，包括以下步骤：S1：光伏追踪发电装置追踪；S2：RVFL神经网络预测模型判断清洁时刻。本发明利用光伏追踪发电装置根据光照强度和光照角度来决定光伏板的朝向位置，使得发...

本发明涉及香兰素衍生物制备技术领域，具体涉及一种硝基香兰素杂环衍生物制备方法及其应用，以香兰素和浓硝酸为原料，以冰醋酸为溶剂，进行选择性硝化反应得到单硝基取代衍生物5

本实用新型公开了一种可调节支架，属于调节支架领域，包括固定板和横柱，横柱顶部的左侧活动安装有调节轴，调节轴的左侧固定安装有摆臂。本实用新型通过限位轴盘的设置，可以带动支柱及其以上部件进行转动工作，且通过调节轴的设置可以带动摆臂进行前后转...

本发明公开了一种输电线路振动事件定位装置，该装置包括脉冲激光模块、光脉冲放大器、光纤环形器、光纤起偏器、传感光纤、光电探测器、数据采集卡、数据处理与控制器。它利用输电线路自带的光纤或单独敷设的光纤作为传感光纤，光脉冲在传感光纤中传输的同...

本申请公开了一种LF精炼废渣的回收方法，包括提供LF炉的精炼废渣和铁水；出渣装料，将质量比为3～4:1的精炼废渣和铁水进行装料，精炼废渣的熔渣温度为1400℃～1450℃；插入电极，将正极插入铁水中，负极插入精炼废渣中；电场除硫，将电极...

本发明公开了一种基于知识蒸馏的无监督真实世界图像超分辨方法，属于图像处理技术领域。本发明主要包括以下步骤：1、获取真实世界图像数据集，并将数据集中的图像进行预处理；2、构建一个基于教师模型与学生模型的知识蒸馏网络用于模型训练；3、基于构...

本实用新型涉及线束连接技术领域，且公开了一种汽车线束连接装置，包括装置本体、连接机构一、限位机构和连接机构二，所述连接机构一位于装置本体的下方，所述限位机构位于连接机构一外端的中部，所述连接机构二位于连接机构一的上方，所述限位机构包括有...

本发明公开了一种用于酯交换合成碳酸甲乙酯的耐水型高活性催化剂、制备方法及应用。所述催化剂，按物质的量份数计，合成配方包括多乙烯多胺0.5～2份，环状碳酸酯2～10份；在110～175℃滴加、搅拌反应1～5小时制成。本发明所制得的催化剂可...

本实用新型适用于色素检测相关技术领域，提供了一种食品色素快速检测装置，包括支撑底板，支撑底板上固定连接有连接块，连接块上开设有多个圆周阵列分布的放置槽，多个放置槽内均放置有出料箱，出料箱上设置有出料单元，支撑底板上设置有用于对检测试纸进...

本发明公开了一种结合深度学习的塑封芯片内部缺陷检测方法，属于芯片缺陷检测技术领域。本发明包括：S1：获取塑封芯片的超声波扫描图像，利用改进后的神经网络算法对图像进行芯片目标检测；S2：对获得的芯片图像进行传统图像算法分析，实现芯片缺陷的...

本实用新型公开了一种机械手的夹爪部件，涉及机械夹爪技术领域。包括掌爪和拇指爪，所述掌爪和拇指爪分别包括一个爪体一和爪体二所述爪体一的掌心转折处设置有一连接轴，爪体一通过连接轴与爪体二相连接，所述爪体一掌心处设置有内腔，爪体一掌根处底部固...

本实用新型公开了一种折叠式机械臂，涉及机械臂技术领域。包括搭载座，所述搭载座内转动连接有牵引臂，牵引臂一端的顶部安装有可转动的伸缩组件；所述伸缩组件包括装配套筒，装配套筒的一端安装牵引臂一端的顶部，装配套筒外部的一侧开设有连通缺口。本实...

本实用新型涉及试管架的技术领域，尤其涉及一种固定部件及试管架，包括承载组件，包括底座，以及设置在所述底座上的漏水孔；以及，定位组件，包括滑动安装在所述底座内部的两个活动板和安装在所述底座内部的若干个活塞筒；以及，设置在所述底座底端的若干...

本发明公开了一种钢包精炼废渣吸收二氧化碳并制备轻质碳酸钙的方法，属于二次资源高效利用技术领域。本发明包括以下操作步骤：将钢包精炼废渣浸入碳酸氢钠溶液碳酸化处理；处理一段时间后，过滤分离得滤液1和滤渣1；滤渣二氧化碳饱和处理：分离后的滤渣...

本发明涉及一种Nb