本申请提供了一种用于车身焊接的机器人凸焊视觉定位方法和装置，涉及机器人视觉定位领域。该方法包括：基于车身设计信息数据和工装信息数据构建焊点的先验位置和几何约束；基于先验位置和几何约束构建三维基准模型，并输出几何映射关系；提取焊点图像中的...

本发明提出了一种用于薄板刻印的推送组件及自动化装置，包括：工作台，沿预设方向间隔设置有刻印位置和出料位置；一级推送机构，设置于工作台，一级推送机构具有第一固定端和第一活动端，其中第一固定端固定设置于工作台，第一活动端可调的设置于第一固定...

本发明涉及智能夹具领域，公开了一种智能柔性夹具，包括基座，基座上安装有升降机构，升降机构上安装有安装盘，安装盘上固定有底座，底座上活动设置有齿纹座，齿纹座的上方活动设置有翻转板，翻转板的底部活动连接有对接板，对接板的底部活动连接有多个振...

本发明公开一种汽车排档杆挂档操作力检测系统，包括档杆；档杆上设置有挡把，挡把具有上球体和下球体；上球体和下球体之间设置有支杆；上球体与支杆之间设置有第一压力检测组件；档杆上相对下球体开设有滚动槽；下球体的外侧设置有若干检测凸点；滚动槽的...

本申请提供了一种多传感器融合的机器人抓取路径规划方法和装置，涉及自动化领域。该方法包括：基于多源传感器观测参数构建第一时间校正关系；基于第一时间校正关系；将同步至主时钟源的硬件时间戳输入扩展状态估计模型；基于扩展状态估计模型对多源传感器...

本发明涉及3D视觉技术领域，具体为一种基于机器人3D视觉的抓件系统，包括PLC控制器、3D视觉系统、识别系统和机器人，所述3D视觉系统用于从多个角度拍摄工件，并发送到识别系统，所述识别系统用于识别3D视觉系统的拍摄结果并定位，所述PLC...

本发明涉及滚边加工技术领域，具体提供了一种汽车门盖滚边加工装置，所述滚边加工装置包括顶板、多个空间位移机构、转向机构、旋转机构以及滚边端，所述顶板上设置有中心轴，所述旋转机构安装到所述顶板上，所述旋转机构驱动多个所述空间位移机构以所述中...