本发明公开了一种差速式的三自由度运动机构，属于三自由度球关节技术领域，包括：基座，下旋转框，上旋转框，差速齿轮系、驱动电机和输出轴；驱动电机包括第一驱动电机，第二驱动电机，第三驱动电机；基座与下旋转框通过第一驱动电机的转轴同轴铰接；下旋...

本申请公开了一种多源LEO信号的检测方法、装置、设备及存储介质。在执行本申请实施例提供的方法时，首先可以获取多源的近地轨道LEO卫星的机会信号得到混合LEO信号，并通过GLR方法从混合LEO信号中识别出功率分量最强的卫星信号作为目标LE...

本发明公开了一种金纳米团簇及其制备方法和在细胞内溶酶体靶向成像中的应用，所述金纳米团簇的分子通式为[Aux(PNP)4Iy]X；其中，X为阴离子基团，x=10或13，y=2或4。本发明所述金纳米团簇能够克服大量脂溶性金纳米团簇在细胞中普...

本发明涉及碳纤维回收再利用技术领域，公开了一种制备再生碳纤维增强金属基复合材料的装置及方法，包括药芯焊丝成型机，用于制备复合材料，复合材料芯部为再生短纤维，复合材料外部为金属基体；防护罩，内部通过移动件安装有加热炉，防护罩内部底端设置有...

本发明公开一种面向低重叠率的图像拼接方法，收集多视角图像并计算多视角图像的焦距，及对应变形图像；裁剪所得变形图像，删除其不规则的边缘区域；然后计算新变形图像中的匹配特征点和偏移量；再根据偏移信息混合裁剪后的变形图像；最后输出全景图像。本...

本发明公开了一种基于低照度图像增强与多尺度特征融合的煤矿目标检测方法，该方法先采用基于URetinex‑Net的低照度图像预处理，恢复受光照影响的目标信息；再设计特征提取网络FESPC，利用空间到深度卷积与通道优先卷积注意力机制，增强小...

本发明公开了一种壳聚糖/活性炭复合材料在含金属离子废水处理中的应用，所述壳聚糖/活性炭复合材料中活性炭与壳聚糖的质量比为（9‑11）:1。本发明通过优化活性炭与壳聚糖的复合比例以及吸附条件，显著提升了对重金属离子的吸附选择性和去除效率，...

本发明涉及集成电路领域，特别是一种10T‑SRAM单元、抗读写破坏的双端口SRAM电路、芯片。10T‑SRAM单元由5个PMOS管P1~P5和5个NMOS管N1~N5构成。P1、P2、N1～N4构成包含NMOS管型数据传输通道的6T‑S...

本发明公开了一种中控显示屏自由角度调节装置，涉及中控显示屏技术领域，其包括中控显示屏，显示屏背面固设内筒，内筒近显示屏端套设并固定空心环，空心环外转动套设固定环，固定环底端固接L型支架；L型支架竖直段固设电磁阀，其正上方设矩形套筒，套筒...

本发明公开了一种基于轻量级多分支多维注意力卷积网络的燃气轮机声学故障诊断方法，包括：采集待分类的声学信号；CWT模块通过小波变换将声学信号转换为二维时频图；多分支并行处理模块通过多分支并行处理获取多尺度处理特征图；多维动态卷积模块通过卷...

本发明提出一种基于卷积神经网络的部分遮挡车辆检测方法，本方法利用道路场景图像和道路功能区基准数据，在统一坐标系下提取车道中心线和路口结构，构建车道、转向汇入和路口冲突区域分区图，并沿车道边缘及固定遮挡物边界生成遮挡敏感带；依据分区图裁取...

本发明公开了一种适用于电驱动的高限制因子GaN微盘激光器，基于硅衬底GaN所用的外延片制备得到，该外延片的结构为：衬底层、AlGaN缓冲层、u‑GaN层、n‑GaN层、n+GaN层、u‑GaN层、量子阱、p‑GaN层；所述n+GaN层为...

本发明涉及机器人智能控制技术领域，公开了一种基于最优人类决策的打乒乓球机器人预设性能控制方法，包括：通过对打乒乓球机器人系统的动力学模型进行重构，并获取状态变换后的伺服约束，再构建由机器人抢占算法和人类决策控制算法的分层混合控制器，再将...

本发明公开了一种智能宠物粪便堆肥与灌溉花盆，涉及智能家居与园艺设备技术领域。该花盆采用多层垂直结构，包括顶部的植物种植舱、中部的并列式粪便处理区以及底部的储液舱。粪便处理区由粪便暂存与预处理仓和主堆肥仓水平并列组成，两仓之间通过螺旋输送...

本发明公开了一种Zn调控Fe自旋的双金属类芬顿催化剂及其制备方法和应用，所述制备方法包括以下步骤：（1）将壳聚糖、Fe源、Zn源、溶剂混合均匀，然后搅拌蒸干，得到前驱体；（2）将前驱体在氩气氛围下，煅烧得到双金属负载碳材料，采用硝酸清洗...

本申请涉及一种半导体器件及其制造方法，包括：提供衬底，所述衬底上形成有栅极结构；于所述衬底和所述栅极结构上形成硬掩膜层，所述硬掩膜层覆盖所述栅极结构的侧壁；向所述栅极结构两侧侧壁的硬掩膜层分别以倾斜角度注入大质量离子；去除部分所述硬掩膜...

本发明涉及存储器技术领域，具体涉及一种基于单层氧化镓和单层蓝磷的铁电金属调控忆阻器及芯片。铁电金属调控忆阻器包括从上至下依次接触设置的顶电极层、调控层以及底电极层。其通过利用氧化镓独特的铁电特性和蓝磷二维材料的优异电学性能结合在一起，两...

本发明公开了一种三自由度球形关节电机模组及其控制系统架构，属于电机技术领域，包括：小齿轮支架组件、第一小齿轮驱动组件、第二小齿轮驱动组件、第三小齿轮驱动组件、第四小齿轮驱动组件、大齿轮支架组件、底座驱动组件、控制电路；第一小齿轮驱动组件...

本发明公开了一种教‑学‑评一体化智慧课程教学方法及系统，涉及教育领域，包括：根据预先建立的知识图谱、实践图谱和实践真知库向学生用户推送课前知识点预习任务、课中的随堂测验和实践类探究任务以及课后的巩固练习任务，并自动记录各个任务的完成数据...

本发明公开了一种基于脑电常模网络和双流注意融合的痴呆症识别方法，包括：采集受试者的静息态脑电图数据，并对静息态脑电图数据进行预处理；构建基于年龄变化的规范化标准脑网络模式；计算受试者每一条脑功能连接相对于健康常模的偏离程度；采用并行的双...