本发明公开了一种可折叠的机械臂，包括有固定的底盘、机座、机械臂、电动推杆及铰链、关节。所述的定位部分包括有安装底盘和基座，所述的电动推杆1通过铰链1安装在底盘与基座之间；所述的机械臂1通过关节1与基座相连，另一端通过关节2与机械臂2连接...

本发明公开了一种人工重构孢璧的灵芝孢子粉及其制备方法。该产品采用人工技术对已破壁的灵芝孢子粉，再次构建完整新孢壁，其方法为：选择可溶性天然植物多糖类或植物多糖与植物蛋白组合物为外壁材料，添加助剂配制成溶胶液，将破壁灵芝孢子粉分散混合在溶...

本发明公开了壳聚糖包覆磁性介孔二氧化硅核‑壳结构纳米粒子及其制备方法和应用，其特征在于：采用共沉淀法制备四氧化三铁纳米粒子；使用溶胶‑凝胶法制备磁性二氧化硅纳米粒子，利用离子交换法移除致孔剂得到磁性介孔二氧化硅纳米粒子；使用硅烷偶联剂对...

本实用新型涉及农业信息测定技术领域，特别涉及一种农作物表型测定装置，所述装置包括：主体框架、控制器、设置在所述主体框架底部的行走机构以及设置在所述主体框架上的采集装置；所述主体框架用于承载所述装置的其他部件；控制器分别与采集装置和所述行...

本实用新型涉及农业植保信息技术领域，特别涉及一种作物病害识别与病情评估装置，包括：图谱信息采集装置、样品采集装置、图像采集卡和处理器；图谱信息采集装置，用于采集作物病害叶片的图谱信息；样品采集装置，设置在图谱信息采集装置的正下方，用于放...

本发明公开了一种两亲性碳量子点及其制备方法，本发明是以辣椒粉为碳源，在空气气氛中热解，再经乙醇提取、纯化得到两亲性碳量子点。该法制得的碳量子点粒径为0.5~4.5纳米，表面既带有羟基、羧基、醛基、氨基等亲水基团，又带有甲基、亚甲基、苯基...

本发明公开了一种基于火险等级预报的森林火灾预警方法，包括第一层数据汇集与融合节点簇、第二层火险信息采集与广播节点簇和第三层辅助定位节点簇，还设有通信网关、数据库和GIS监测控制平台，第一层数据汇集与融合节点簇、第二层火险信息采集与广播节...

本实用新型公开了一种用于调整火箭发射平台倾角的控制系统，该控制系统包括以下部件：检测装置，用于实时检测发射平台(2)的姿态参数；控制器，预存有当火箭安全发射时发射平台(2)的基准角度范围；接收检测装置的姿态参数计算当前时刻发射平台(2)...

本实用新型公开了一种基于视频图像处理的智能影院退场监视装置，其特征是：监视装置由放映厅部分和监控室部分构成，放映厅部分包括设置在放映厅中的亮度感知及判断电路、摄像头和喇叭，监控室部分是设置在监控室中的监控电路板，在监控电路板上设置有嵌入...

本实用新型涉及一种智能便携式监控一体机，包括一个能够便携式的一体机(1)，所述一体机(1)通过网点基站(2)进行数据中继传输连接终端监控装置(3)，所述一体机(1)用于监控所需场地环境，所述终端监控装置(3)用于处理一体机(1)传回的信...

本实用新型公开了基于多自由度柔性机械臂的智能避障台灯，包括台灯本体及控制系统，台灯本体包括基座、第一杆臂、第二杆臂、灯罩，基座和第一杆臂之间通过第一铰链连接，第一杆臂和第二杆臂之间通过第二铰链连接，第二杆臂和灯罩之间通过第三铰链连接，第...

本发明涉及农业植保信息技术领域，特别涉及一种作物病害识别与病情评估装置，包括：图谱信息采集装置、样品采集装置、图像采集卡和处理器；图谱信息采集装置，用于采集作物病害叶片的图谱信息；样品采集装置，设置在图谱信息采集装置的正下方，用于放置作...

本实用新型公开了一种双端流水线型复制位线电路，其具体实现根据流水次数不同有两种实现方式，该电路能够降低SRAM中灵敏放大器控制时序产生电路的工艺偏差，即提高了SRAM中灵敏放大器控制时序产生电路的工艺容忍能力，可以在不影响位线预充时间、...

本实用新型公开了一种能够减小推力波动的永磁同步直线电机，直线电机包括动子和定子，在定子上设有线性导轨，动子安装在线性导轨上；定子是由上下两层铁轭以及设在铁轭内表面的若干个永磁体组成，动子是由空心线圈封装而成，相邻的空心线圈之间设有绝缘层...

本发明涉及电子显示领域，公开了一种电子价签显示系统，包括：电子价签、中央主控模块、无线通信模块A、电量接收模块和手持内容更新机，所述手持内容更新机包括无线供电模块和无线通信模块B,所述中央主控模块的I/O端口连接所述电子价签且控制其初始...

本发明公开了一种基于MCR的电网电压暂降发生装置，其包括：固定电抗器、磁控电抗器、光伏电站与控制系统；磁控电抗器与所述光伏电站并联后与所述固定电抗器串联接入已知电压等级电源的母线；所述已知电压等级电源的电压记为UN；所述控制系统的一端连...

本发明公开了一种基于套嵌光纤光栅的光纤电流传感器及其电流检测方法，其特征在于，是以光纤上剥离了光纤涂覆层的区域作为光栅写入区域，在其纤芯上写入有由长周期光栅和布拉格光栅套嵌形成的复合光栅结构；在其外表面蒸镀有发热电极，发热电极的两端分别...

本发明公开了一种基于功率匹配的异步电机多级离心泵系统建模方法，其特征是：采用递推最小二乘法辨识异步电机的电气参数，构建异步电机的T形等效电路，获得异步电机输出功率；利用BP神经网络建立多级离心泵的性能预测模型，得到多级离心泵轴的预测功率...

本发明公开了一种多PTZ相机的运动目标接力跟踪算法，其特征是按如下步骤进行：1、采用相机自标定方法估计PTZ相机的内参数矩阵；2、设置相邻PTZ相机之间的视野分割线；3、使用Logistic回归模型作为分类函数，结合均值漂移算法实现目标...

本发明公开了一种基于GPU自适应的前景提取方法，是应用于含有GPU图像处理器的计算机中，其特征包括：将图像数据从内存传递到GPU显存中，对每个像素点对应GPU中一个线程分别进行混合高斯背景建模，其中每个像素点的高斯数目可以动态调整，最后...