本发明公开了一种基于智能体的热网调度方法及装置，所述方法包括：将待调度的热网中的各个子网分别抽象成智能体，得到由所述智能体连接成的虚拟热网；根据各个智能体之间的热传输特征获取所述虚拟热网的邻接矩阵，根据所述虚拟热网的拓扑结构获取所述虚拟...

本发明公开了一种检测无人机，包括无人机、伸缩装置和检测装置，所述伸缩装置一端连接无人机，另一端连接有检测装置。本发明的优点在于，通过检测装置固定在伸缩装置端部，改变伸缩装置的长度以及方向，从而改变检测装置的位置，实现对较密集、复杂结构内...

本发明公开了一种基于蚁群算法的工件调度方法及装置，方法包括：1)、在当前次迭代中，针对对应于待调度工件集合的蚂蚁，创建对应于蚂蚁的工件调度方案；2)、判断当前次迭代对应的迭代次数是否达到最大迭代次数；3)、若是，更新所述非支配解集，得到...

本发明提出的一种基于粒子群优化算法的机器人导航方法，包括：建立二维坐标网格模型，在二维坐标网格模型上绘制出发点到目的地点的连线作为导向直线，并在导向直线上设置n个节点用于将导向直线分割为n+1段；根据网格点平移各被障碍物覆盖的节点，然后...

本发明公开了一种含分布式光伏的低压配电网电能质量综合监测方法，通过将智能电表、光伏逆变器和电能质量在线监测终端采集到的电能质量运行数据，实现低压台区供电首端、光伏接入点和负荷接入点的全面覆盖，克服了传统电能质量监测装置价格高，监测点难以...

本发明公开了一种平面型柔性全固态锌空气电池的制备方法，包括以下步骤：负载催化剂正极及锌负极的制备：固态凝胶电解质的制备；平面型柔性全固态锌空气电池的组装。本发明制得的固态凝胶电解质具有更高的吸水能力，更高的离子电导率和更好的机械性能，在...

本发明公开一种食管放射治疗计划中风险器官剂量学评估方法，包括以下步骤：集食管癌病人的VMAT计划数据信息，得到DTH；对DTH的几何特征向量进行降维，得降维后的几何特征向量；建立深度置信网络模型，并完成深度置信网络模型的训练；非线性地拟...

本实用新型涉及导盲手杖技术领域，特别涉及一种基于振动强度的距离感知导盲手杖，包括手柄和手杖杆，所述的手柄上设置有振动模块，手杖杆中设置有传感器和控制单元，传感器用于获取盲人前方障碍物距离，控制单元接收传感器采集到的障碍物距离信息并进行处...

本发明公开了一种新的高光谱图像数据半监督分类算法，该方法为，首先获取到所有的高光谱数据，并将其作为初始数据；其次使用稀疏子空间聚类作为聚类方法来聚合所有的初始数据，并获取所有初始数据的伪标签；其次在CNN1中对所有的初始数据及其伪标签进...

本发明提供了一种基于Python和Maxwell的永磁球形电机三维电磁转矩自动化分析方法，采用Maxwell建立完整的永磁球形电机三维模型，并添加仿真参数、激励参数和计算参数。采用基于python语言的脚本程序实现对仿真过程的自动化控制...

本发明公开一种声音辅助振动微弱信号增强检测的随机共振滤波器，实施步骤包括：(1)采集轴承振动和声音信号并进行归一化，通过共振解调得到振动和声音包络信号；(2)建立与振动信号长度相等的滑动窗，沿声音包络信号时间轴进行滑动，构造振动和声音包...

本发明公开了一种步进梁加热炉传动送料装置及方法，一种步进梁加热炉传动送料装置，包括上料台架机构、进料辊道装置、入炉装置及PLC控制单元；上料台架机构包括上料台架主体、上料台架电机、压力传感器、上料台架编码器、挡钩；进料辊道装置包括辊道电...

本发明公开了一种氮掺杂多孔碳纳米片及其制备方法，所述氮掺杂多孔碳纳米片是采用聚丙烯腈嵌段聚合物接枝的氢氧化铝纳米片为模板制备而成的，步骤如下：A、配制氢氧化铝纳米片前驱体溶液，加入卤化试剂制备卤化氢氧化铝纳米片；B、将卤化氢氧化铝纳米片...

本发明涉及一种带有可逆信息隐藏功能的可逆肤色平滑方法及其原始图像恢复方法，与现有技术相比解决了隐藏信息易发现、肤色平滑处理不可逆的缺陷。本发明包括以下步骤：原始图像的获取；秘密信息的隐藏；肤色区域的提取；可逆肤色平滑处理。本发明实现了肤...

本发明公开了一种基于局部敏感置信度评估的图像匹配方法，包括了以下步骤：步骤1，局部特征提取与预匹配。步骤2，寻找邻居匹配对。步骤3，基于邻居匹配计算投票线并估计真实匹配点的位置。步骤4，定义匹配置信度并进行匹配置信度的评估。步骤5，迭代...

本发明公开了一种三自由度球形电机姿态、力矩检测台架及检测方法，属于三自由度运动检测相关技术领域，所述检测台架包括三组分别检测XYZ方向上位置和力矩的检测支架；每组检测支架上各安装一个单圈绝对式旋转编码器，一个静态扭矩传感器和一个电磁失电...

本发明公开了一种利用磁场取向制备砖‑泥结构导热聚合物复合材料的方法，先将BN超声处理后用Piranha溶液处理，将处理后的BN采用溶剂热法制备BN@Fe3O4磁性填料，然后将BN@Fe3O4、氧化石墨烯与聚偏氟乙烯在溶剂中混合均匀，加热...

本发明公开一种pH敏感和活性氧增敏的普兰尼克聚合物，聚合物的结构如式Ⅵ所示：

本发明公开一种碳管包覆磁性材料的制备方法及磁取向性导热材料,所述碳管包覆磁性材料的制备方法，包括如下步骤：步骤S1，钴源与2‑甲基咪唑分别溶于甲醇后混合，反应得到混合液C，混合液C经固液分离得到沉淀物，沉淀物烘干后得到骨架材料；步骤S2...

本发明公开了一种Zn@MWCNTs纳米复合吸波材料的制备方法，包括以下步骤：步骤一、ZIF‑8@MWCNTs纳米粒子的合成：将Zn(NO3)2·6H2O溶于甲醇中，将MWCNTs分散于甲醇中，两种溶液混合，磁力搅拌，直到溶液混合均匀，标...