本发明公开了一种三氧化二钒纳米球负载铂催化剂的制备及其在氨氧化反应中的应用，涉及电催化技术领域，相较于现有技术，本发明提供了一种三氧化二钒负载铂催化剂的特殊纳米球及其制备方法，其特殊的结构和形貌使其具有较为广阔的应用前景，在氨氧化反应中...

本发明公开了一种圆盘摩擦纳米发电机，包括摩擦发电部，所述摩擦发电部包括电极模块、摩擦模块以及用于驱动所述电极模块转动的外轴、用于驱动摩擦模块转动的内轴，所述外轴、内轴同轴布置，外轴、内轴上设置有双摆动模块，所述电极模块、摩擦模块上设置有...

本发明具体公开了一种基于具身智能的异形零件原态稳定抓取方法及系统，涉及机器人技术领域。该方法首先通过多模态感知系统获取待抓取零件的初始状态感知信息；然后基于预训练的深度强化学习模型，输入初始状态感知信息动态生成最优等距接触抓取构型；接着...

本发明公开的一种内窥镜视频高光修复方法、设备及介质，包括收集内窥镜视频帧数据集，并进行数据处理；接着，基于收集的视频帧生成高光掩膜，并利用视频帧及高光掩膜，从伪标签生成模块中生成无高光伪标签图，并将其传递给先验生成模块；然后，通过先验生...

本申请公开了一种时延的确定方法及相关产品。该方案中，基于待处理信号数据，构建初始字典矩阵，并基于所述待处理信号数据和所述初始字典矩阵，计算得到所述待处理信号对应的初始时延结果。基于所述初始时延结果，调整所述初始字典矩阵，得到目标字典矩阵...

本发明公开了一种基于语义引导双流对齐的遥感细粒度图像分类方法，包括：1获取带有细粒度类别标签的遥感图像数据集，2构建语义引导双流对齐图片分类网络，3构建总损失，4通过反向传播对细粒度图片分类网络进行训练，持续优化直到收敛为止，并得到最优...

本发明涉及两步式时间数字转换器及其方法、锁相环与模数转换器。方法为：对参考信号rs依次做N1级延迟，对每级延迟后的信号分别相对于反馈信号fb粗量化形成；当两两不同时，将延迟时间t1后，并在延迟后的中，选择最先到来的信号作为时间开始信号S...

本发明属于通信天线技术领域，公开了一种有源相控阵天线及特定扫描角域增益提升方法，其中天线包括：有源相控阵和无源相控阵；有源相控阵由10×10的宽带圆极化相控阵单元构成，无源相控阵由14×14的宽带圆极化相控阵单元构成；宽带圆极化相控阵单...

本发明公开了一种智能干扰可重构智能超表面辅助的NOMA近场保密通信方法，属于无线通信领域。该方法包括以下步骤：构建通信模型，所述通信模型中，配置有基站、用户、窃听者以及智能干扰可重构智能超表面；计算通信模型中智能干扰可重构智能超表面与用...

本发明公开了一种基于多教师监督与细粒度语义引导的跨模态哈希检索方法，包括：1)获取图文匹配数据，通过特征增强网络得到语义增强图像；2)将增强后的数据输入学生模型，提取模态特征，并构建相似性矩阵；3)构建教师模型，输出构建教师引导的结构软...

本发明公开了虚拟电厂参与的深度强化学习配电网负荷恢复方法及系统，涉及配电网调度与虚拟电厂协同控制技术领域，该方法首先采集虚拟电厂内分布式光伏、储能系统、可控负荷的资源数据，构建虚拟电厂可调能力模型；再通过聚类算法将配电网抽象为无向拓扑图...

本发明公开了一种基于深度信息图的多模态目标检测方法，包括：1)获取RGB图像和深度图像并进行预处理；2)通过双流特征提取网络分别提取RGB特征和深度特征；3)通过跨模态特征交互模块处理RGB特征和深度特征，实现深度信息引导的特征增强，得...

一种超表面单元耦合分析方法和去耦结构，属于天线技术领域，解决如何降低超表面单元间的耦合程度的问题，包括构建相邻超表面单元模型，设置非对称波端口激励，对比单个超表面单元以及相邻超表面单元的电场强度分布，解析超表面单元间的耦合效应，以及比较...

本发明公开了一种多尺度和混合注意力的高鲁棒运动想象识别方法，包括以下步骤：S1：获取运动想象脑电信号并进行预处理，划分训练集与测试集，并对训练集进行分割与重组扩充训练数据集；S2：通过多尺度卷积嵌入模块对运动想象脑电信号进行多尺度特征提...

本发明公开了一种咪唑衍生物的合成方法，属于有机光化学与杂环化合物合成技术领域。本方法以杂芳基取代的2H‑氮杂环丙烯与腙酰氯为起始原料，在碱性条件下于无水二甲基甲酰胺中反应，并在无氧环境下接受蓝光LED照射，从而实现五元咪唑骨架的构建。该...

本发明公开了一种1,3,5‑三嗪衍生物的合成方法，属于有机光化学与杂环化合物合成技术领域。本方法以2H‑氮杂环丙烯与腙酰氯为原料，在碱性条件下于二甲基甲酰胺（DMF）中进行反应，通过可见光照射实现六元杂环骨架的构建。该反应无需使用金属催...

本发明涉及水下探测与计算机视觉交叉技术领域，具体涉及一种基于多阶特征增强的GAN网络的水下图像增强方法及装置。本发明通过向GAN网络的生成器框架中嵌入TripletAttention注意力机制，利用多维度（通道、空间）的注意力机制聚焦优...

本发明公开了一种用于染料分离的聚阳离子介导的共价有机骨架膜的制备方法及其应用，该膜通过聚阳离子大分子聚二烯丙基二甲基氯化铵（PDDA）与COF纳米片缠结形成，利用PDDA的阳离子特性与COF的有序多孔结构协同作用实现高效染料分离。本发明...

本发明属于SAR图像目标检测技术领域，公开了一种基于强散射引导的SAR飞机目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：S1.基于待检测的SAR图像，提取飞机目标关键点；S2.基于关键点的位置信息，构建并训练强散射引导网络；S3.将SAR图像输...

本申请公开了一种基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法，基于参数组合的机械臂时序任务强化学习策略训练方法，包括将机械臂时序任务依时序先后划分为第一基础子任务和第二基础子任务；收集机械臂时序任务对应第一基础子任务和第二基础子任务...