本申请实施例公开了一种内置式永磁电机最大转矩电流比控制方法，基于集总参数自适应调节的内置式永磁电机进行控制，包括如下步骤：基于内置式永磁电机的数学模型推导永磁电机最大转矩电流比控制规律方程，并输出d‑q轴电流；在集总参数自适应调节模块中...

本发明公开了一种零信任架构下基于数据一致性的车辆协同容错控制方法，包括：基于数据一致性评估方法评估车辆队列中的每个车辆对于其他车辆的信任度；为车辆队列构建系统状态空间方程，将系统状态空间方程重构为I/O数据模型；通过奇偶空间的方法，结合...

本发明涉及可移动机器人路径规划应用技术领域，尤其涉及一种基于改进RRT*融合算法的博物馆导览机器人路径规划方法。本发明先将RRT*算法的输出结果使用蚁群算法进一步优化，获得更好的静态路径，再在路径跟随中结合改进后的DWA算法，进行动态避...

本发明公开了一种多层架构式MEMS传感器及其制备方法，包括：上模块和下模块；其中，下模块包括支撑层、第二绝缘层和加热电极层，第二绝缘层设置于支撑层的上表面，加热电极层设置于第二绝缘层的上表面；其中，上模块包括第一绝缘层、叉指电极层和封装...

本发明提供结构信息引导的SAR目标细粒度识别方法及系统，方法包括：采用了YOLOv5的策略进行数据预处理；将预处理后的数据送入DCN和注意力模块中，对图像中的关键特征进行引导增强；特征送入检测头，生成最终的识别结果；采用Focaler‑...

本发明提供了一种基于图神经网络的电动汽车充电站负荷预测方法、装置及设备，具体包括：获取待预测城市内各区域N个电动汽车充电站的历史负荷数据，根据所述历史负荷数据确定路网距离数据集M1和充电站消耗功率数据集M2；将所述充电站消耗功率数据集M...

本发明的一种基于多层图卷积神经网络的癌症驱动基因识别方法及设备，包括将收集到的基因的多组学特征进行相关预处理和计算，得到基因融合特征；将收集到的基因作为基因结点，基因之间的功能作为基因结点之间的边，得到基因网络；根据基因网络得到网络拓扑...

本发明提供了一种抗菌肽及在抑菌杀菌中的应用，属于活性肽技术领域。本发明提供了一种抗菌肽RG14，包括SEQ ID No.1所示的氨基酸序列，所述抗菌肽RG14具备抗菌谱广和抑菌活性强的特性，溶血活性低、无细胞毒性和稳定性高，优势显著，应...

本发明公开了一种基于状态熵激励的强化学习无人机密集障碍环境下导航策略优化方法，包括：初始化环境；获取无人机初始状态信息；将初始状态信息输入策略网络得到动作信息，计算下一状态和外部奖励，再记录判断是否终止的结束标识，并一起存入经验回放池，...

本发明公开了一种基于大规模稀疏优化算法的端元提取方法，包括：1.导入高光谱遥感图像数据，初始化种群与全局记录；2.通过全局记录筛选出优秀端元组成解，缩小端元搜索空间，并在迭代过程中不断更新全局记录；3.采用多种子种群产生方式，增加种群多...

本发明公开了一种基于大语言模型的智能自动轮椅驾驶系统及方法，涉及自动驾驶技术领域，解决了现有的辅助驾驶轮椅局限于特定场景和功能，缺乏足够的交互性和操控便捷性的技术问题；本发明通过采集环境基础数据，并通过融合算法得到环境感知数据；通过大语...

本发明公开了一种高储能密度无铅陶瓷电容器材料及其制备方法，所述材料按照(1‑x)(Na<subgt;0.5</subgt;Bi<subgt;0.5</subgt;TiO<subgt;3</subgt;...

本发明公开了基于多任务强化学习自动剪枝方法的SAR舰船目标检测方法及系统，涉及SAR舰船目标检测领域，其中方法包括：采集包含待检测目标舰船的SAR图像；设计多任务强化学习自动剪枝方法；基于多任务强化学习自动剪枝方法，改进传统SAR舰船目...

本发明公开了一种用于离子选择性分离的混合基质膜及其应用，该混合基质膜是在季铵化的聚(联苯哌啶)基质膜中加入有PCC‑67纳米颗粒作为填料。本发明通过共混法构筑混合基质膜，过程简单、可重复性高，所得膜具有较高的单多价离子选择性，可在低填料...

本发明涉及水质监测技术领域，公开了一种基于无人机光谱影像的小微水体水质反演方法及系统，包括：在目标水域均匀布设水体采样点，记录每个所述采样点的位置信息；在每个所述采样点处进行水样采集得到对应采样水体的同时，获取所述目标水域的高光谱遥感影...

本申请提供基于NACMD‑LSTM的齿轮箱寿命预测方法及系统，该方法包括：S1、添加成对的互为相反数的正负白噪声到原始信号中构建新的时间序列；S2、基于NACMD算法，对试验序列进行模态分解，得到试验序列的第一个子模态，求均值记为原始信...

本发明公开了一种基于扩散增强的多尺度时空感知的脑电数据扩增方法，包括以下步骤：S1：采集用户的脑电数据进行预处理，并转化为二维矩阵阵列；S2：将所有用户的数据进行对齐标准化，并划分为训练集与测试集；S3：构建扩散增强模型，利用训练集数据...

本发明公开了一种特定性降解抗氧剂168的复合菌群及其筛选方法和应用，所述复合菌群包括单菌菌悬液体积比为1:1的沙雷氏菌(Serratia sp.LY‑1)和太平洋芽胞杆菌(Bacilluspacificus)。所示筛选方法包括以下步骤：...

本发明涉及离子电池技术领域，尤其涉及一种石墨烯基导电剂及其制备方法和应用。本发明将石墨烯及金属氯化物通过气相插层制备多层石墨烯插层化合物；之后通过高温固相法将多层石墨烯插层化合物与锂源、磷源结合，制备自带比容量的石墨烯基锂离子电池正极导...

本发明公开了天线领域的一种小型化收发集成天线及其应用，天线包括三层印制板，第一层印制板中间位置设有镂空结构，镂空结构的对立端分别设有发射辐射贴片和接收辐射贴片，辐射贴片周围均设有若干数量的金属化过孔和盲孔；第二层印制板和第三层印制板的下...