本发明提供了一种限束装置及其控制方法、电子设备，包括：叶片组件，包括多个相互搭接的叶片，单层布置于同一平面内；第一层转盘和第二层转盘，所述第一层转盘和第二层转盘同轴设置；叶片组件通过导向结构设置在第一层转盘和第二层转盘之间，通过叶片组件...

本发明提供了一种双层耦合限束器及其控制方法、电子设备，包括：叶片组件，包括光阑叶片组件和快门叶片组件，所述光阑叶片组件和快门叶片组件沿射线出束方向分层布置；驱动单元，包括用于驱动所述光阑叶片组件的光阑驱动单元和用于驱动所述快门叶片组件的...

本发明提供了一种移动式C型臂的驱动控制装置、系统、方法及电子设备，所述装置包括：传动轴，用于传递旋转动力；离合器，设置于传动轴上，用于在打开状态与闭合状态之间切换；机械刹车机构，设置于传动轴上，用于在手动模式下通过手动操作部进行联动释放...

本发明公开了一种基于分类的C形臂三维图像金属分割方法及系统，涉及医学影像处理技术领域，包括：接收三维图像数据和曝光参数，其中，所述三维图像数据与曝光参数为在一次三维扫描中获取得到的；对三维图像数据进行特征提取，得到图像特征，所述图像特征...

本发明涉及医学影像处理技术领域，具体公开了一种三维C形臂三维图像金属分割方法及系统。方法核心在于采用分步处理策略：首先利用第一组高低阈值组合对三维图像数据进行分割，获取普通金属区域，经连通域分析与校验后将其从图像中清除；随后对清除后的图...

本发明公开了一种手术影像导航系统及其坐标传递方法、存储介质。系统包括影像系统、导航系统及固定于影像系统上的影像示踪器。核心在于，在影像系统扫描过程中，其按特定时机向导航系统发送位置请求；导航系统响应请求，获取基于影像示踪器的实时导航坐标...

本发明提供了一种二维感兴趣区域驱动的三维影像导航控制方法及系统，包括：获取至少两幅在不同位姿下采集的二维图像，并在二维图像上选定感兴趣区域；将二维图像上的感兴趣区域映射到三维成像空间中，得到感兴趣区域在三维成像空间中的第一区域位姿，根据...

本发明公开了基于三维c形臂的3D图像自动拼接方法、系统及终端设备，涉及医学影像处理技术领域。本发明包括：接收多个三维体积图像，对其进行下采样处理以及进行局部特征检测，得到多个三维体积图像特征点坐标和特征描述子；基于特征点坐标和特征描述子...

本发明涉及医学影像处理技术领域，具体涉及一种基于C形臂的2D图像自动拼接方法。方法包括：获取多张具有部分重叠区域的C形臂X射线图像；对相邻图像进行粗匹配以估计初始平移变换；提取图像中的局部特征点并基于粗匹配结果过滤非重叠区域特征点；对特...

本发明提供了一种用于导航设备执行精度的光学测量系统及方法，包括：测量装置，包括由透光材料制成的工装主体，工装主体的内部设置有实体球，实体球用于标记导航设备执行的目标位置；检测装置，设置于导航设备的执行机构上，检测装置包括至少一组光束发射...