用于驱动排水机构（２）的液压驱动装置（１），所述液压驱动装置包括具有一个或多个柱塞的驱动单元（４），其特征在于所述液压驱动装置包括：控制单元（５），其可与所述驱动单元成一体，至少一个三通液压阀（６），其通过配水系统供给水并通过控制单元（...