本技术公开了一种气体置换腔体及充氩舱，该腔体包括：废气约束区，废气约束区设置在腔体的顶部，废气约束区为由下至上渐缩的形状，废气约束区的顶部设置有排气口；该腔体的顶部设置有由下至上渐缩状的废气约束区，对被置换气体上升形成约束，使被置换气体...

本技术公开了一种人员操作密闭服内部压力控制装置，包括：送风式长管呼吸器，与密闭服连接；排风式长管呼吸器，与密闭服连接；流量控制结构，用于控制送风式长管呼吸器的送风流量和排风式长管呼吸器的排风流量；通过同时设置送风式长管呼吸器和排风式长管...

本技术公开了一种贮箱箱底弧形纵缝铣削焊接一体化装置，包括：支撑架，包括底座、顶座和设置在底座与顶座之间的多个支撑筋，支撑筋上设置有衬套组件；多个瓜瓣板支撑体，瓜瓣板支撑体的形状与贮箱箱底的焊接瓜瓣板的形状相配合，多个瓜瓣板支撑体活动设置...

本技术公开了一种用于人员进入的充氩舱，包括：主舱和过渡舱，主舱与过渡舱通过密封舱门连接，过渡舱上设置有过渡舱门，主舱内能够形成氩气保护状态；排空气囊装置，设置在过渡舱内，过渡舱的顶部设置有与排空气囊装置连接的气囊进出气管路；气体置换装置...

本技术公开了一种加速密封舱内气体置换的装置，包括：气囊，设置在密封舱内，气囊上设置有延伸至密封舱外部的进气口和出气口；置换入口和置换出口，设置在密封舱上；通过在密封舱内设置气囊，利用对气囊充气膨胀驱赶密封舱内空气，进而在气体置换过程中降...

本发明公开了一种基于协作机器人的焊接弧压跟踪与电弧摆动控制系统及方法。该装置包括：协作机器人、协作控制器和偏移控制器，通过协作控制器按焊接任务和焊接工艺要求设定协作机器人的摆动参数和电弧电压，将摆动参数发送至偏移控制器进而控制协作机器人...

本发明公开了一种叶片的焊接装置及焊接方法，涉及叶片焊接技术领域，包括：上料区域，设置在焊接区域的一侧，焊接区域的另一侧设置有下料区域，上料区域、焊接区域和下料区域均采用机器人进行操作；换丝部件，设置在焊接区域内，换丝部件包括由上至下设置...

本发明公开了一种用于副油箱的焊接装置及焊接方法，涉及飞机副油箱焊接领域，包括：机器人移动轨道和机器人焊接系统；多个环缝焊接机床，环缝焊接机床包括设置在刚性底座上的头座和尾座；环缝焊接内撑外压定位夹持系统，设置在环缝焊接机床上，该系统包括...

本发明公开了一种蒙皮内加强梁的焊接装置及焊接方法，涉及蒙皮焊接技术领域，包括：定位芯轴，外周设置有定位卡槽，定位卡槽包括一对定心夹，一对定心夹以加强梁的竖向中心剖面对称设置，定心夹用于对加强梁的两侧进行贴合夹持；顶升块，活动设置在定位芯...

本发明公开了一种通道的焊接装置及焊接方法，涉及焊接设备领域，包括：工装固定部分，包括工装平台和外压工装，工装平台上设置有内支撑轴芯导向和内工装芯轴，内工装芯轴的外周伸缩设置有内工装芯轴胀块，内工装芯轴胀块与通道的拼接角内侧型面相配合；转...

本实用新型公开了一种多焊缝衬板切换装置，包括：支撑结构，支撑结构上设置有多种焊缝衬板，驱动结构，驱动结构与支撑结构连接，驱动结构能够驱动支撑结构转动或移动，切换多种焊缝衬板的位置，该多焊缝衬板切换装置能够一机多用，根据不同工件焊接工艺需...

本实用新型公开了一种带加热功能的铝合金焊接工装，涉及焊接的工装设备技术领域，包括：支撑座，支撑座的顶部开设有支撑槽；背衬板，设置在支撑槽内，背衬板的侧面和底面覆盖有隔热垫板；加热装置，设置在背衬板内部；接地线，与背衬板连接；该工装的背衬...

本发明公开了一种升降式纵缝焊接设备，包括：机架组件，机架组件上设置有升降机构；纵缝台体组件，与升降机构连接，纵缝台体组件包括焊接夹具，焊接夹具的上侧设置有自动焊接系统；旋转芯轴组件，设置在焊接夹具的下方，旋转芯轴组件包括芯轴，芯轴的一端...

一种对接自动化焊接系统，包括焊接机床、内胀工装和机器人焊接系统；焊接机床包括头座、底座和尾座，头座与底座的一端相连接，尾座可滑动地连接于底座的另一端；头座与内胀工装的一端连接，且驱动内胀工装转动，内胀工装的另一端用于穿设于第一段八边形箱...

本实用新型涉及贮箱筒段对接环缝悬空焊装置，涉及金属自动焊接领域，由摄像监视系统、外楔胀紧组件、内楔胀紧组件、中心支撑组件、显示屏和芯轴组成；外楔胀紧组件和内楔胀紧组件为一套连杆机构，连杆机构安装在中心支撑组件上，摄像监视系统和中心支撑组...

本实用新型涉及一种冷填丝搅拌摩擦焊接机构，机构由搅拌摩擦焊头刀柄、弹簧预压载机构、送丝位置调节机构、冷填丝搅拌头及定型工具、压轮和送丝机构组成。冷态的填丝经过送丝机构，送入冷填丝搅拌头及定型工具的搅拌区，通过搅拌摩擦焊头使填丝塑化后，经...

本发明涉及一种冷填丝搅拌摩擦焊接机构及焊接方法，机构由搅拌摩擦焊头刀柄、弹簧预压载机构、送丝位置调节机构、冷填丝搅拌头及定型工具、压轮和送丝机构组成。冷态的填丝经过送丝机构，送入冷填丝搅拌头及定型工具的搅拌区，通过搅拌摩擦焊头使填丝塑化...

本实用新型公开了一种用于高空GIS设备射线检测的射线机升降装置，包括支撑吊带、上箍带、下箍带、定滑轮、吊装绳、手摇绞盘连接和射线机挂置机构，射线机挂置机构包括框型挂架、位置调节杆和弧形带，框型挂架通过位置调节杆与弧形带连接，通过调节位置...

本发明公开了一种以GIS筒体为支撑的数字射线检测支架系统，包括环绕在GIS筒体上的箍带，在所述箍带一面设置有可沿GIS筒体轴向方向上下调节的暗袋支架机构，暗袋支架机构用于安装CR暗袋；在所述箍带另一相对面设置有与GIS筒体表面接触的垫块...

本实用新型涉及自动电机定子焊接系统，由扭角组件(1)、内胀组件(2)、压紧组件(3)、上下料托举组件(4)、屏蔽及除尘系统(5)、焊接系统(6)和机器人系统(7)组成。本实用新型的核心是采用伺服电机驱动定子，配合两侧的扭角刀片实现定子扭...