增强现实应用需要精确的摄像机校准，以便减少总的目标配准误差。摄像机校准确定摄像机的数学模型，以便确定物理世界空间如何映射到摄像机图像空间，并且因此高度依赖于摄像机的光学元件。摄像机校准算法通常假设摄像机的光学元件是严格固定的，事实上，至...

用于图像配准的系统和方法。本发明提供了一种用于向外科医生提供增强现实的系统和方法，具有以下步骤：获取感兴趣的区域的至少一个术前医学扫描图像，在该感兴趣的区域中将执行手术，以及将基准设备非侵入性地或最小侵入性地引入到存在于患者的感兴趣的区...

用于配准实况和扫描图像的装置和方法。本发明的系统对患者的非刚性组织结构使用医学成像和实况成像，并通过在手术期间对患者的身体18进行塑形，使得手术期间患者的身体的外部形状与成像期间身体的外部形状相同，来提高精确度和可靠性。处理单元将精确地...

本发明涉及在手术期间定位患者身体并跟踪患者位置的装置和方法。本发明的系统使用身体形状捕获设备来获取患者的身体形状，并使用3D形状生成设备来增材地制造患者容纳设备，其至少部分地适应于患者的身体形状或者至少部分地偏离患者的身体形状，从而将患...