用于在操作者的环境中呈现锁定在感兴趣对象上的放大图像的系统和方法。设置在操作者头部的相机捕获场景的图像，其中相机与头部移动一起移动。头部跟踪器通过至少检测头部取向来检测操作者LOS。处理器获取感兴趣对象在场景中的指定坐标，并且确定检测到...

本文提供一种在空中将包含有效成分的流体或粒状物质（120）的带壳部分（110）投递到目标的方法。该方法包括以下阶段：（630）基于任务参数（610）和包含目标的场景的物理数据，选择包含所需有效成分（120）的带壳部分（110）的类型和尺...

本文提供了一种光学跟踪器。跟踪器可包括至少部分地彼此面对的至少两个光学跟踪器传感器。每个光学跟踪器传感器可包括：像素阵列传感器，其被配置为产生表示场景的值的逐像素流；至少一个视觉指示器，其物理地耦合至所述像素阵列传感器；以及集成电路(I...

本文提供了一种用于外科手术的视频捕获和显示的系统。该系统可以包括：至少一个数字图像传感器，其光学地耦接至一个或更多个透镜并且被配置成捕获外科手术中的场景的视频序列；至少一个接口，其被配置成接收所捕获的视频序列的至少一个关注区域(ROI)...