本发明的课题在于提供一种线圈构造，其能够相对于流经线圈的电流增大往对象物内部产生的磁场。本发明的线圈构造是卷绕导线而成的线圈构造，其全长的40～100％卷绕于一个圆锥面，优选为所述一个圆锥面的母线和中心轴的夹角为48

本发明的一目的是提供一种控制装置及具有所述控制装置的无人飞行物体，优选地具有防止坠落的功能，之后将说明机械失效的原因。本发明的控制装置是用以控制一个旋转叶片马达，且具有一运算设备、一存储设备、一数据输出设备及一电压传感设备。所述运算设备...