本发明涉及一种用于优化工业机器人（１）的编程移动路径（５）的装置和方法，该工业机器人（１）在作业周期期间握持着工具（３）以沿着该路径实施作业，其中该移动路径包括关于工具在移动路径上多个目标点（７）处位置和取向的信息。该方法对于所述目标点...

本实用新型涉及一种用于至少一个电动马达的驱动单元。该驱动单元包括：控制功率供给，用于向驱动单元供应控制功率；功率源，产生到一个或者多个逆变器的直流电流；至少一个逆变器，产生到马达的电流；能量储存器，设置于功率源的输出处用于平滑直流电流并...

本实用新型涉及一种包括运动控制部分（３）的用于控制工业机器人的控制系统，其中该运动控制部分被配置成根据控制程序和运动控制参数集来操作机器人。该控制系统包括用于存储适合于不同应用类型的多个可选运动控制参数集的数据储存器（１０），并且控制系...

本实用新型公开了一种紧固件分配装置及包括该装置的紧固件送给机构。该装置包括：导轨，具有接纳紧固件并引导紧固件移动的通路；滑动单元，其配备有用于紧固件的阻挡件和支撑件，且能够垂直于紧固件的移动方向在第一位置和第二位置之间移动；以及基座，导...

本实用新型的实施方式提供一种紧固件送给头，包括：基部，所述基部中形成有互相连通并且呈特定角度的第一通道和第二通道，第一通道设置为使所述紧固件通过并进入第二通道，第二通道设置为使紧固件操作器通过，从而能够对进入第二通道的紧固件进行操作；以...

公开一种紧固件推动装置、紧固件传送机构及紧固件自动送给系统。该装置包括：外壳，具有用于气体或者第一紧固件的第一入口和用于第二紧固件的第二入口，以及在竖向上与第一入口对准的出口；滑动单元，设置在外壳内部且具有第一通孔和第二通孔，该滑动单元...

本实用新型提供了一种可调节的夹具，包括用于夹持物料的夹持机构，其中所述夹持机构包括成对的夹持构件，以及用于安装夹持机构的支架，其中所述支架包括用于调节所述夹持构件之间的距离的调节孔。

本实用新型提供一种布线辅助机构和布线系统，该布线辅助机构包括：第一臂；通过关节与所述第一臂转动连接的第二臂；其特征在于，所述关节为中空的。该布线系统包括线缆；以及所述布线辅助机构；其特征在于，所述线缆穿过所述中空的关节，并且分别与所述第...

本实用新型涉及一种两个串联工业机器人的组合体，该组合体包括串联装配的第一和第二机械手。通过串联装配标准喷涂机器人与SCARA机器人，扩大了标准喷涂机器人的工作空间。组合体进行操纵以喷涂货车箱体的内部。

本实用新型的实施方式提供一种用于紧固件的保持装置，其包括：第一中空柱状体；横截面小于所述第一中空柱状体的第二中空柱状体；以及连接所述第一中空柱状体和所述第二中空柱状体的中空过渡部分，其中，所述第二中空柱状体具有多个轴向延伸的槽，以形成多...

本实用新型涉及连接装置、紧固设备和包括具有连接装置的紧固设备的工业机器人。连接装置包括：安装在包围线缆和软管的第一保护软管的端部处的第一环形元件；设置在配置在第一保护软管的端部处的第一环形元件处的保持器元件，保持器元件设置将线缆和软管从...

一种工业机器人单元（１），其包括至少一个多节机器人臂（３），该多节机器人臂（３）包括第一臂节（５）。第一臂节（５）包括第一轴面（３０），转动轴（２２），该转动轴包括转动轴线（２０）并连接到第一臂节（５）上，所述轴（２２）包括面向第一轴面...

本实用新型公开了一种适于控制机器人单元的操作的示教单元（１），该示教单元（１）包括具有显示区域的显示单元（３）、和被配置为在显示区域的不同位置向操作者显示可选信息的显示装置，其特征在于，示教单元（１）包括手持笔形状的指示器装置（５），该...

本发明涉及一种工业机器人装置。该装置具有旋转接头，该旋转接头具有用于附接工具的附接部件。根据本发明，附接部件包括用于两种不同种类工具的至少两种不同的附接装置。第一附接装置（８、９）包括定位部件（９），该定位部件限定所附接工具相对于旋转接...

一种适于操作机器人单元的示教单元（１），该示教单元（１）包括显示单元（３）和显示装置，其中显示装置被配置用以接收表示机器人单元的速度的信息以及在显示单元（３）上显示速度信息，其特征在于：所述显示装置被配置用于以细长单元（７，８）和沿着所...

一种适于控制机器人单元（３）的机器人控制器（１），该机器人控制器（１）包括具有用于控制该机器人单元（３）的部件的上部件层（５）和下部件层（７），其中部件层（５，７）被配置以使得部件层（５，７）彼此分离，其特征在于：该上部件层（５）被配置...

一种与其它机器人部件装配到一起从而组成机器人的机器人轴组件（１），所述机器人轴组件（１）包含带有固定部件和旋转部件的马达（２），以及带有变速箱输入部件（９）、变速箱输出部件（４）和变速箱固定部件（３）的变速箱，所述变速箱输出部件（４）被...

本实用新型涉及一种加工转盘，可连接至电动机的输出轴，由此使加工转盘可围绕加工转盘的第一中心轴旋转，并被设置用于引导线缆或软管，该加工转盘包括可连接至机械手的末端部分的第一法兰和可连接至工具元件的第二法兰。法兰通过中间连接元件被彼此分隔开...

本实用新型提供一种工业机器人控制单元，包括中央处理单元；现场可编程门阵列；以及控制器区域网络连接板。中央处理单元连接到现场可编程门阵列，现场可编程门阵列连接到控制器区域网络连接板，以及控制器区域网络连接板连接到控制器区域网络总线。现场可...

一种电子装置包括：机柜（１），安装在机柜（１）内部的ＰＣＢ（５），该ＰＣＢ（５）具有第一侧和第二侧，至少第一侧包括电子部件（７），其中，机柜（１）包括铰接的托架（６），用于以铰接的方式安装ＰＣＢ（５），该铰接的托架（６）具有打开位置和关...