【技术实现步骤摘要】
一种往复驱动的升降机构
本专利技术涉及一种往复驱动的升降机构,更具体地说是一种应用在焊装生产线上、使焊接夹具能平衡升降的运动机构。
技术介绍
在汽车焊装线上,常常利用电机、机器人、液压设备等作为动力在工位间传输。目前国内企业中的这类设备多为国外进口的成套设备,造价高、维护成本高。随着国内相关行业的发展,依靠国外进口设备所带来成本的增加已经不能满足企业的要求。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处,提供一种结构简单、便于使用和维护、能降低设备投资和使用成本的往复驱动的升降机构。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案:本专利技术往复驱动的升降机构的结构特点是:以水平连杆为中心,一对水平齿条固定连接在所述水平连杆的两端构成纵向水平往复杆,所述纵向水平往复杆由水平套筒呈水平支承在底板上,在所述水平往复杆的一端设置用于推动所述水平往复杆在底板上纵向往复运动的水平驱动气缸;在所述底板上呈一左一右设置两组升降机构,所述升降机构的结构设置为:在横向水平转轴的中部固定设置第一齿轮,处在所述横向水平转轴的两端分别设置第二齿轮,所述第一齿轮与所述水平齿条相互啮合;与所述两端第二齿轮分别形成啮合的是平行设置的一对竖向齿条,所述竖向齿条通过齿条座呈竖直支承在底板上,在所述竖向齿条的顶端固定设置水平平衡杆;两根所述水平平衡杆平行设置在两组升降机构之间。本专利技术往复驱动的升降机构的结构特点也在于:设置平衡机构,是由呈竖直设置的各竖向平衡气缸构成,所述各竖向平衡气缸分处在所述两组升降机构中,对所述两根水平平衡杆的两端形成竖向顶撑。本专利技术整个动作过程 ...
【技术保护点】
一种往复驱动的升降机构,其特征是:以水平连杆(5)为中心,一对水平齿条(4)固定连接在所述水平连杆(5)的两端构成纵向水平往复杆,所述纵向水平往复杆由水平套筒(3)呈水平支承在底板(14)上,在所述水平往复杆的一端设置用于推动所述水平往复杆在底板上纵向往复运动的水平驱动气缸(2);在所述底板(14)上呈一左一右设置两组升降机构,所述升降机构的结构设置为:在横向水平转轴(8)的中部固定设置第一齿轮(11),处在所述横向水平转轴(8)的两端分别设置第二齿轮(10),所述第一齿轮(11)与所述水平齿条(4)相互啮合;与所述两端第二齿轮(10)分别形成啮合的是平行设置的一对竖向齿条(9),所述竖向齿条(9)通过齿条座呈竖直支承在底板(14)上,在所述竖向齿条(9)的顶端固定设置水平平衡杆(13);两根所述水平平衡杆(13)平行设置在两组升降机构之间。
【技术特征摘要】
1.一种往复驱动的升降机构,其特征是:以水平连杆(5)为中心,一对水平齿条(4)固定连接在所述水平连杆(5)的两端构成纵向水平往复杆,所述纵向水平往复杆由水平套筒(3)呈水平支承在底板(14)上,在所述水平往复杆的一端设置用于推动所述水平往复杆在底板上纵向往复运动的水平驱动气缸(2);在所述底板(14)上呈一左一右设置两组升降机构,所述升降机构的结构设置为:在横向水平转轴(8)的中部固定设置第一齿轮(11),处在所述横向水平转轴(8)的两端分别设置第二齿轮(10),所述第一齿...
【专利技术属性】
技术研发人员:林巨广,王体伟,申启乡,马文明,任玉峰,王健强,孙顺,符青松,
申请(专利权)人:安徽巨一自动化装备有限公司,
类型:发明
国别省市:
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