【技术实现步骤摘要】
一种应用在焊装线上的脱料机构
本专利技术涉及一种应用在焊装线上的脱料机构，更具体地说是使汽车焊装线上汽车钣件脱离焊装定位的机构。
技术介绍
在汽车焊装领域，常常用到伺服电机、同步电机、滚轴丝杠、机器人外部轴等作为动力来使汽车钣件脱离焊装定位结构以便进入下一工位。在我国，相关设备多为国外进口的成套设备，造价高、维护成本高。随着我国汽车工来的发展，相关设备要求能够降低成本、提高利用率、提高工作效率等，因此，采用国外进口设备已经不能满足生产管理的要求。
技术实现思路
本专利技术是为避免上述现有技术所存在的不足之处，提供一种结构简单、使用维护方便，能够普遍应用在生产线上的应用在焊装线上的脱料机构，以降低生产成本，提高工作效率。本专利技术为解决技术问题采用如下技术方案:本专利技术种应用在焊装线上的脱料机构的结构特点是:呈水平设置一固定支架，顶升气缸固定设置在所述固定支架上，所述顶升气缸的活塞杆在固定支架的上方竖直向上作为顶升杆，顶升平台固定设置在所述活塞杆的顶端，在所述固定支架的一侧设置一横向导向长孔；在所述顶升平台上固定设置一纵向水平撑杆，托件架呈水平固联在所述纵向水平撑杆上；在所述纵向水平撑杆的中部固联横向水平连杆，所述横向水平连杆的一端向顶升平台的外侧延伸，并与连接块铰接，所述连接块固联在竖向导向杆的顶端；所述竖向导向杆贯穿所述固定支架上的横向导向长孔，在所述竖直导向杆上、且分处在固定支架的上方和下方分别设置有上限位螺母和下限位螺母，以所述上限位螺母和下限位螺母限制所述竖向导向杆在所述横向导向长孔中的竖向移动距离。本专利技术应用在焊装线上的脱料机构的结...
【技术保护点】
一种应用在焊装线上的脱料机构，其特征是：呈水平设置一固定支架(1)，顶升气缸(2)固定设置在所述固定支架(1)上，所述顶升气缸(2)的活塞杆(2a)在固定支架的上方竖直向上作为顶升杆，顶升平台(3)固定设置在所述活塞杆(2a)的顶端，在所述固定支架(1)的一侧设置一横向导向长孔(1a)；在所述顶升平台(3)上固定设置一纵向水平撑杆(4)，托件架(5)呈水平固联在所述纵向水平撑杆(4)上；在所述纵向水平撑杆(4)的中部固联横向水平连杆(6)，所述横向水平连杆(6)的一端向顶升平台的外侧延伸，并与连接块(7)铰接，所述连接块(7)固联在竖向导向杆(8)的顶端；所述竖向导向杆(8)贯穿所述固定支架上的横向导向长孔(1a)，在所述竖直导向杆(8)上、且分处在固定支架的上方和下方分别设置有上限位螺母(8a)和下限位螺母(8b)，以所述上限位螺母(8a)和下限位螺母(8b)限制所述竖向导向杆(8)在所述横向导向长孔(1a)中的竖向移动距离。
【技术特征摘要】
1.一种应用在焊装线上的脱料机构，其特征是: 呈水平设置一固定支架(1)，顶升气缸(2)固定设置在所述固定支架(1)上，所述顶升气缸(2)的活塞杆(2a)在固定支架的上方竖直向上作为顶升杆，顶升平台(3)固定设置在所述活塞杆(2a)的顶端，在所述固定支架(1)的一侧设置一横向导向长孔(Ia)； 在所述顶升平台(3)上固定设置一纵向水平撑杆(4)，托件架(5)呈水平固联在所述纵向水平撑杆(4)上；在所述纵向水平撑杆(4)的中部固联横向水平连杆(6)，所述横向水平连杆(6)的一端向顶升平台的外侧延伸，并与连接块(7)铰接，所述连接块(7)固联在竖向导向杆⑶的顶端； 所述竖向导向杆(8)贯穿所述固定支架上的横向导向长孔(...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，王体伟，申启乡，马文明，任玉峰，王健强，孙顺，储大飞，
申请(专利权)人：安徽巨一自动化装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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